[发明专利]一种机器人用型材地轨

权利要求书

1.一种机器人用型材地轨，其特征在于，包括：型材地轨机构和滑动机构，所述型材地轨机构设置于地面上，所述滑动机构安装于所述型材地轨机构上方；

所述型材地轨机构，包括：地轨支撑座(1)和地轨轨道(2)，所述地轨支撑座(1)间隔设置，固定安装于地面上，所述地轨轨道(2)沿所述地轨支撑座(1)分布方向，安装在所述地轨支撑座(1)两侧上方，两侧所述地轨轨道(1)中间通过轨道连接板(3)固定连接；

所述滑动机构，包括：直线滑轨(4)、齿条(5)、减速机(6)、齿轮(7)、滑块(8)和滑板(9)，所述地轨轨道(2)上方间隔设有矩形轨道底座(10)，所述轨道底座(10)上方设有沿着所述地轨轨道(2)长度方向分布的、互相平行的所述齿条(5)和所述直线滑轨(4)，所述直线滑轨(4)上方间隔设有所述滑块(8)，且所述滑块(8)与所述直线滑轨(4)之间滑动连接，所述滑板(9)通过滑块过渡块(11)固定安装在所述滑块(8)上方，所述减速机(6)安装在所述滑板(9)上，所述齿轮(7)安装在所述减速机(6)的输出轴下方，所述齿轮(7)与所述齿条(5)啮合，通过啮合传动驱动所述滑板(9)沿着所述直线滑轨(4)移动。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用型材地轨，其特征在于，还包括润滑机构，所述润滑机构安装于所述型材地轨机构上方；

所述润滑机构，包括：润滑系统分配器(12)、油壶(13)和润滑毛毡轮(14)，所述润滑系统分配器(12)固定安装在所述滑板(9)上方，用于分配润滑脂，对所述齿轮(7)、滑块(8)和润滑毛毡轮(14)起润滑作用，所述油壶(13)通过所述润滑过渡板(15)固定安装于所述滑板(9)的侧端面，所述润滑毛毡轮(14)通过毛毡轮连接板(16)固定安装于所述滑块过渡块(11)下方且与所述齿条(5)啮合，进而达到在移动过程中同步清洁、润滑所述齿条(5)，以减少所述齿轮(7)和所述齿条(5)之间的磨损。

3.根据权利要求1所述的一种机器人用型材地轨，其特征在于，所述地轨轨道(2)侧端设有地轨防护板(20)，且所述地轨防护板(20)之间通过防护板连接板(21)固定连接，所述地轨防护板(20)用于对所述滑动机构、润滑机构进行安全防护、防尘作用；通过固定板(22)将所述地轨轨道(2)端部与所述地轨防护板(20)端部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人用型材地轨，其特征在于，所述直线滑轨(4)两端均设置有缓冲块(23)，且一端为方形块，另一端为圆形块，所述滑板(9)移动至所述直线滑轨(4)两端时，所述滑块(8)与所述缓冲块(23)碰撞，以防止机器人冲出地轨。

5.根据权利要求1所述的一种机器人用型材地轨，其特征在于，所述滑板(9)下方的滑块过渡板(11)侧面设置有行程开关(24)且通过行程开关连接板(25)固定连接于所述滑板(9)，所述行程开关(24)跟随所述滑板(9)同步移动。

6.根据权利要求1所述的一种机器人用型材地轨，其特征在于，所述地轨轨道(2)两端均设置有行程开关限位板(26)，所述行程开关限位板(26)与所述行程开关(24)接触以触发运动。

7.根据权利要求1所述的一种机器人用型材地轨，其特征在于，所述齿条(5)上方设有齿条防护板(27)，用于对所述齿条(5)进行安全防护。

8.根据权利要求1所述的一种机器人用型材地轨，其特征在于，所述滑板(9)为带有开口的方形块，所述减速机(6)下端嵌入减速机固定板(28)固定在所述滑板(9)上，且所述减速机(6)的输出轴穿出开口向下，输出轴下方设置的齿轮(7)与所述齿条(5)啮合。

9.根据权利要求8所述的一种机器人用型材地轨，其特征在于，所述滑板(9)上设有连接孔及定位孔，可在上方安装多轴机器人，多轴机器人跟随所述滑板(9)同步移动。

10.根据权利要求1所述的一种机器人用型材地轨，其特征在于，所述地轨轨道(2)采用型材结构，可根据需要任意加长或缩短。