[发明专利]一种机器人用型材地轨

说明书

本发明公开了一种机器人用型材地轨，包括：型材地轨机构、滑动机构、润滑机构和拖链。本设计选用型材作为地轨轨道，使用地轨支撑座对地轨轨道固定支撑，用于导向的直线滑轨沿地轨轨道方向设置在轨道底座上，齿轮齿条平行于直线滑轨安装，减速机安装于滑板上，通过减速机控制齿轮与齿条啮合传动，进而带动滑板沿着直线滑轨方向来回运动，为传统的多轴机器人提供外部行走轨道，另外，润滑机构对滑动机构进行清洁、润滑，延长寿命；拖链将线缆、气管整理、归纳，使得结构外观整齐。本设计采用型材代替原来的钢件焊接，在保证机器人运动精度的同时，轨道长度灵活多变，耐脏、耐热，便于安装、拆卸、运输，有效地降低了成本。

技术领域

本发明涉及地轨技术领域，尤其涉及一种机器人用型材地轨。

背景技术

随着国家的大力支持，科技的不断创新，工业自动化智能制造快速发展，自动化设备逐渐代替了传统的人工劳动，设备也不断的升级，进行设备互联化、生产智能化等转型升级。目前，制造业中比较常见的是一种流水线形式的自动化生产线，通过使用机器人、机械手代替人工操作，甚至在更大的区域内进行搬运或加工，因此，需要对机器人的运行轨道进行预先设置，使得机器人能够按照设定的运动轨道自动运行。

地轨，是作为辅助机器人、机械手等设备在一定范围内进行直线运动的装置。目前，机器人地轨大多采用钢结构焊接框架，对于比较长的地轨，无论是加工、运输、安装、拆卸等操作难度大、不方便且成本高，且地轨一般用在环境较差的厂房、车间内，不耐脏、不耐热。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种机器人用型材地轨。

为了实现上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种机器人用型材地轨，包括：型材地轨机构、滑动机构和润滑机构三部分，所述型材地轨机构设置于地面上，所述滑动机构和润滑机构均安装于所述型材地轨机构上方；

所述型材地轨机构，包括：地轨支撑座和地轨轨道，所述地轨支撑座间隔设置，固定安装于地面上，所述地轨轨道沿所述地轨支撑座分布方向，安装在所述地轨支撑座两侧上方，两侧所述地轨轨道中间通过轨道连接板固定连接；

所述滑动机构，包括：直线滑轨、齿条、减速机、齿轮、滑块和滑板，所述地轨轨道上方间隔设有矩形轨道底座，所述轨道底座上方设有沿着所述地轨轨道长度方向分布的、互相平行的所述齿条和所述直线滑轨，所述直线滑轨上方间隔设有所述滑块，且所述滑块与所述直线滑轨之间滑动连接，所述滑板通过滑块过渡块固定安装在所述滑块上方，所述减速机安装在所述滑板上，所述齿轮安装在所述减速机的输出轴下方，所述齿轮与所述齿条啮合，通过啮合传动驱动所述滑板沿着所述直线滑轨移动；

所述润滑机构，包括：润滑系统分配器、油壶和润滑毛毡轮，所述润滑系统分配器固定安装在所述滑板上方，用于分配润滑脂，对所述齿轮、滑块和润滑毛毡轮起润滑作用，同时控制及监控润滑机构的工作稳定性，所述油壶通过所述润滑过渡板固定安装于所述滑板的侧端面，所述润滑毛毡轮通过毛毡轮连接板固定安装于所述滑块过渡块下方且与所述齿条啮合，进而达到在移动过程中同步清洁、润滑所述齿条，以减少所述齿轮和所述齿条之间的磨损。

其中，还包括拖链，所述拖链位于所述型材地轨机构上方，所述轨道连接板上方设置有拖链护板，所述拖链的一端与拖链护板固定连接，另一端通过拖链连接板固定连接于所述滑板上，所述拖链的主要作用是将线缆、气管进行整理归纳，直接连到电柜和气源处，节省空间，整齐、美观。

其中，所述地轨轨道侧端设有地轨防护板，且所述地轨防护板之间通过防护板连接板固定连接，所述地轨防护板用于对所述滑动机构、润滑机构进行安全防护、防尘作用；通过固定板将所述地轨轨道端部与所述地轨防护板端部固定连接。

其中，所述直线滑轨两端均设置有缓冲块，且一端为方形块，另一端为圆形块，所述滑板移动至所述直线滑轨两端时，所述滑块与所述缓冲块碰撞，以防止机器人冲出地轨。