[发明专利]一种增量式伺服驱动器控制方法在审
| 申请号： | 201911063943.8 | 申请日： | 2019-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN110703694A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 颜明华;邓传友 | 申请（专利权）人： | 成都广泰威达数控技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 51291 成都聚蓉众享知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张辉 |
| 地址： | 610100 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 伺服驱动器控制 变量存储 主控制器 伺服驱动器 判定模块 选择模块 指令 增量式 脉冲量输入接口 参数设置指令 存储指令地址 速度调节指令 参数管理 测试指令 内部参数 全面调节 伺服电机 显示模块 运行指令 指令位置 判定 监视 | ||
1.一种增量式伺服驱动器控制方法，包括主控制器及与之相连的脉冲量输入接口，其特征在于：所述主控制器包括变量存储模块、判定模块以及选择模块，所述主控制器连接有显示模块，所述变量存储模块用于存储指令地址变量，所述判定模块用于判定该伺服驱动器指令位置的来源，所述选择模块用于对指令进行选择和操作，所述变量存储模块内设有监视指令DP、参数设置指令PA、参数管理指令EE、速度调节指令Sr、JOG运行指令Jr以及伺服驱动器测试指令oL。
2.根据权利要求1所述的一种增量式伺服驱动器控制方法，其特征在于：所述脉冲量输入接口的脉冲量的最高脉冲频率500kHz，且采用差分驱动方式进行脉冲量的输入。
3.根据权利要求1所述的一种增量式伺服驱动器控制方法，其特征在于：所述显示模块由6位LED数码管显示器组成，所述6位LED数码管显示器用于显示主控制器内各种状态及数据。
4.根据权利要求1所述的一种增量式伺服驱动器控制方法，其特征在于：所述监控指令DP包括电机速度Spd、位置脉冲Pos和Pos.、脉冲Cpo和Cpo.、位置偏差脉冲Epo和Epo.、电机转矩Trq、电机电流I、直线速度LSp、控制方式Cnt、脉冲频率Frq、运行状态rn和报警Err。
5.根据权利要求1所述的一种增量式伺服驱动器控制方法，其特征在于：所述参数设置指令PA用于对系统内的参数进行修改，且每次修改的单位为1，同时修改后的参数通过变量存储模块进行存储保存。
6.根据权利要求1所述的一种增量式伺服驱动器控制方法，其特征在于：所参数管理指令EE用于处理内存和EEPROM之间的操作，且管理指令EE包括参数写入Set、参数读取rd、参数备份bA、恢复备份rS和恢复缺省值dEF。
7.根据权利要求1所述的一种增量式伺服驱动器控制方法，其特征在于：所述速度调节指令Sr用于改变电机的速度，电机按给定的速度运行，显示速度为正值时，电机正转，显示速度为负值时，电机反转。
8.根据权利要求1所述的一种增量式伺服驱动器控制方法，其特征在于：所述JOG运行指令Jr是用于电机进行点动方式进行工作，所述电机的速度通过速度铰接指令进行调节。
9.根据权利要求1所述的一种增量式伺服驱动器控制方法，其特征在于：伺服驱动器测试指令oL用于对伺服电机进行测试。
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