[发明专利]电动车辆节能寻优切换点确定方法和运行方法

权利要求书

1.一种电动车辆节能寻优切换点确定方法和运行方法，在k+k1台驱动电动机共同驱动的一个电动车辆中，有k台配备相同型号调速器和相同型号传动装置的相同型号驱动电动机构成的机组A，k为大于1的整数，有k1台其它型号的驱动电动机，k1≥0，车辆运行在速度V_s下，机组A所有驱动电动机输出的总转矩为M_A，机组A中所有调速器的总输入功率为P_A，指定机组A中任意一台驱动电动机为第1台驱动电动机，机组A中第i台驱动电动机输出的转矩为M_i，第i台驱动电动机对应的调速器的输入功率为P_i，M_A＝M₁+M₂+…+M_k，P_A＝P₁+P₂+…+P_k，其特征是：对于机组A，以V_s速度下得出的M_A^φV_s^λP_A^μ-βM_A^δV_s^ξP_A^σ曲线作为工作曲线w，求取机组A的最佳切换点以及最佳运行方法，φ、λ、μ、β、δ、ξ和σ是系数，β≠0，φ和μ不能同时等于0，φ和δ不能同时等于0，σ和δ不能同时等于0，σ和μ不能同时等于0。

2.根据权利要求1所述的电动车辆节能寻优切换点确定方法和运行方法，其特征是：在电动车辆运行速度V_s下，记录机组A中第1台驱动电动机的输出转矩M₁以及对应M₁的调速器输入功率P₁，M_1Max(V_s)≥M₁≥0，M_1Max(V_s)为电动车辆运行在速度V_s下第1台驱动电动机的最高输出转矩；M_A＝M₁，P_A＝P₁，得出1台驱动电动机运行的工作曲线w₁；取M_A＝(m-1)M₁和P_A＝(m-1)P₁，m为正整数，k≥m≥2，得到m-1台驱动电动机运行在相同输出转矩下的工作曲线w_m-1，M₁＝M₂＝…＝M_m-1，P₁＝P₂＝…＝P_m-1；取M_A＝mM₁和P_A＝mP₁，m为正整数，k≥m≥2，得到m台驱动电动机运行在相同输出转矩下的工作曲线w_m，M₁＝M₂＝…＝M_m，P₁＝P₂＝…＝P_m；工作曲线w_m-1和工作曲线w_m的相交点，为m-1台驱动电动机运行与m台驱动电动机运行在电动车辆运行速度V_s下的最佳切换点，最佳切换点处M_A＝M_m-1，m和P_A＝P_m-1，m，在相交点，m-1台运行的驱动电动机的效率和m台运行的驱动电动机的效率相同，称为“等效切换”；如果工作曲线w_m-1和工作曲线w_m没有相交点，则m-1台运行的驱动电动机与m台运行的驱动电动机的切换点为m-1运行的驱动电动机都运行在最高输出转矩M_1Max(V_s)点；M_m-1，m为用机组A的总输出转矩表示的最佳切换点，P_m-1，m为用机组A中所有调速器的总输入功率表示的最佳切换点；m＝2时，最佳切换点为M_A＝M_1，2和P_A＝P_1，2，m＝k时，最佳切换点为M_A＝M_k-1，k和P_A＝P_k-1，k；m-1台驱动电动机运行时，保持M₁＝M₂＝…＝M_m-1，P₁＝P₂＝…＝P_m-1；m台驱动电动机运行时，保持M₁＝M₂＝…＝M_m，P₁＝P₂＝…＝P_m，即运行中的相同型号的驱动电动机保持相同的负荷，称为“同机同荷”。