[发明专利]电动车辆节能寻优切换点确定方法和运行方法

说明书

一种电动车辆节能寻优切换点确定方法和运行方法。在多驱动电动机共同驱动的车辆中，有k台配备相同调速器和相同传动装置的相同型号的驱动电动机构成机组A，在车辆运行速度V_s下，记录机组A中第1台驱动电动机的输出转矩M₁和调速器输入功率P₁，得出1台驱动电动机运行的M_A‑P_A工作曲线w₁，取M_A＝mM₁和P_A＝mP₁，得到m台运行驱动电动机运行在相同输出转矩下的工作曲线w_m，工作曲线w_m‑1和工作曲线w_m的相交点，为m‑1台驱动电动机运行与m台驱动电动机运行在车辆运行速度V_s下的最佳切换点。

所属技术领域 本发明涉及电动车辆的节电运行方法，尤其是电动车辆节能寻优切换点确定方法和运行方法。

背景技术 配置1个以上驱动电动机的电动汽车、高速列车和地铁列车，每天都消耗大量的电能，这些车辆的节能高效运行，意义重大。这些车辆在运行中，驱动电动机转速与车辆的运行速度按照一定的关系进行运转，驱动电动机运行台数的多少和负荷的分配方法，决定着这些车辆的整体运行能效高低，决定着这些车辆节能品质的高低。

城市中单人开车上下班的人群很庞大，常规的电动汽车由1台电动机驱动，常处于极低负荷运行状态，再加上天气、路况和频繁启停等问题，能源浪费严重，把1个驱动电动机的动力用2-4个驱动电动机代替，通过优化可以实现更节能的运行，预计可以缓解这些问题造成的能源浪费，并提高电动汽车的续航里程，有望成为未来电动汽车的主流方向。高速列车，一般由多个电动机共同驱动，由于客流变化大、运行速度快，再加上天气、风阻、上下坡因素的影响，负荷轻重变化很大，驱动电动机之间的优化控制，可以提高整体运行能效降低运行能耗。目前，得到大力发展的城市轨道交通——地铁，很多也是由2-3个电动机驱动的，这些驱动电动机的优化运行，也会对降低地铁能耗产生显著的影响。

目前公知的用于这些车辆的设计是按照常规设计规范进行的，而设计规范并没有保证多台驱动电动机实现最节电运行的设备配备方法和量化节能的设计手段，驱动电动机和对应的调速器在调速过程中由于阻力和速度的变化其运行效率也是变化的，电动机出厂资料中不提供电动机在不同转速不同负荷率下的效率变化曲线，调速驱动器厂家也不提供不同频率不同负荷率下的效率变化曲线，基于这些因素，要确定这些车辆调速运行后的最佳节电运行方式是非常困难的。

中国发明专利ZL201010265930.1给出了通用设备负荷调节和数量控制方法，是该领域里程碑式的发明，但是该专利并没有给出如何确定和获取驱动电动机之间运行数量最佳切换点的方法。

发明内容 为了给出多驱动电动机的电动汽车、高速列车和地铁列车在工程上确定驱动电动机运行台数最佳切换点的寻找方法和最佳运行方法，本发明提供一种电动车辆节能寻优切换点确定方法和运行方法，可以方便地在工程中直接进行应用。