[发明专利]一种纸托及其分离器

权利要求书

1.一种纸托分离器，其特征在于，包括：机架、纸托固定装置、抓手、旋转装置；所述纸托固定装置设置于所述机架上方，所述旋转装置设置于所述机架下方，所述旋转装置连接并控制所述抓手在垂直方向上旋转移动。

2.根据权利要求1所述的纸托分离器，其特征在于，所述旋转装置包括旋转驱动装置、旋转轴和压缩弹簧，所述旋转驱动装置套设于所述旋转轴的上方，所述压缩弹簧套设于所述旋转驱动装置的下方，且所述旋转驱动装置连接所述压缩弹簧；所述旋转驱动装置可带动所述旋转轴在垂直方向上旋转移动。

3.根据权利要求2所述的纸托分离器，其特征在于，所述抓手包括第一爪、第二爪、驱动气缸和连接杆，所述第一爪和所述第二爪连接所述驱动气缸，且所述驱动气缸可控制所述第一爪和所述第二爪的间距，所述第一爪和所述第二爪的末端连接所述连接杆，所述连接杆连接所述旋转轴。

4.根据权利要求3所述的纸托分离器，其特征在于，所述连接杆与所述旋转轴的连接方式包括磁性连接。

5.根据权利要求1所述的纸托分离器，其特征在于，所述纸托固定装置包括2个固定于机架上的T字型的杯夹和挡片，2个所述杯夹之间可用于放置纸托，2个所述杯夹的下方设有挡片。

6.根据权利要求3或4所述的纸托分离器，其特征在于，还包括滑块、滑轨和滑块驱动装置，所述滑块套设于所述连接杆上，所述滑轨从所述机架内延伸至所述机架外，所述滑块驱动装置连接所述滑块，并驱动所述滑块在所述滑轨上移动。

7.根据权利要求6所述的纸托分离器，其特征在于，还包括挡块，所述挡块设置于所述滑轨末端。

8.一种适用于权利要求1-7任意一项所述的纸托分离器的纸托，其特征在于，纸托的外壁上设有防滑层。

9.根据权利要求8所述的纸托，其特征在于，所述防滑层包括防滑硅胶。

10.根据权利要求8所述的纸托，其特征在于，所述纸托的原料为废弃纸制品。