[发明专利]一种纸托及其分离器

说明书

本发明公开了一种纸托及其分离器，一种纸托分离器，包括：机架、纸托固定装置、抓手、旋转装置；纸托固定装置设置于机架上方，旋转装置设置于机架下方，旋转装置连接并控制抓手在垂直方向上旋转移动；一种纸托，纸托的外壁上设有防滑层；本发明提供了一种更加机械化分离纸托的纸托分离器。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，尤其是涉及一种纸托及其分离器。

背景技术

纸托的使用特别广泛，为了使纸托更好、更高效的分离，常常会用到纸托分离器，但是，现有技术还缺少一种便于更加机械化分离纸托的装置。

发明内容

为解决上述的技术问题，本发明提供了一种更加机械化分离纸托的装置，一种纸托分离器，包括：机架、纸托固定装置、抓手、旋转装置；所述纸托固定装置设置于所述机架上方，所述旋转装置设置于所述机架下方，所述旋转装置连接并控制所述抓手在垂直方向上旋转移动。

优选的，所述旋转装置包括旋转驱动装置、旋转轴和压缩弹簧，所述旋转驱动装置套设于所述旋转轴的上方，所述压缩弹簧套设于所述旋转驱动装置的下方，且所述旋转驱动装置连接所述压缩弹簧；所述旋转驱动装置可带动所述旋转轴在垂直方向上旋转移动。

优选的，所述抓手包括第一爪、第二爪、驱动气缸和连接杆，所述第一爪和所述第二爪连接所述驱动气缸，且所述驱动气缸可控制所述第一爪和所述第二爪的间距，所述第一爪和所述第二爪的末端连接所述连接杆，所述连接杆连接所述旋转轴。

优选的，所述连接杆与所述旋转轴的连接方式包括磁性连接。

优选的，所述纸托固定装置包括2个固定于机架上的T字型的杯夹和挡片，2个所述杯夹之间可用于放置纸托，2个所述杯夹的下方设有挡片。

优选的，本发明提供的纸托分离器还包括滑块、滑轨和滑块驱动装置，所述滑块套设于所述连接杆上，所述滑轨从所述机架内延伸至所述机架外，所述滑块驱动装置连接所述滑块，并驱动所述滑块在所述滑轨上移动。

优选的，本发明提供的纸托分离器还包括挡块，所述挡块设置于所述滑轨末端。

优选的，纸托的外壁上设有防滑层。

优选的，所述防滑层包括防滑硅胶。

优选的，所述纸托的原料为废弃纸制品，可以循环利用、可降解。

本发明技术方案相对于现有技术的有益效果是：本发明提供的纸托分离装置可以更加智能、机械化分离纸托，并且配合滑轨等的使用，可以避免纸托污染；纸托设有防滑层，一方面便于用户使用，另一方面可便于爪手抓取纸托。

附图说明

图1为本发明实施例中一种纸托分离器的一种状态下的结构示意图；

图2为本发明实施例中一种纸托分离器的另一种状态下的结构示意图；

图3为本发明实施例中一种纸托分离器的局部结构示意图；

图4为本发明实施例中一种纸托分离器的局部结构示意图；

图5为本发明实施例中一种纸托结构示意图；

附图中：1、机架，2、纸托固定装置，3、纸托，4、抓手，5、旋转装置，6、滑轨，7、滑块，8、挡块，2.1、杯夹，2.2、挡片，4.1、第一爪，4.2、驱动气缸，4.3、连接杆，5.1、旋转驱动装置，5.2、旋转轴，5.3、压缩弹簧。

具体实施方式：

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。