[发明专利]一种轮毂取件抓手

权利要求书

1.一种轮毂取件抓手，包括立柱(1)和升降油缸(2)，其特征在于：立柱(1)的上端固定有升降油缸支架(3)，升降油缸(2)固定在升降油缸支架(3)上，直线导轨(5)固定在立柱(1)上，升降滑块(4)插套在直线导轨(5)上，升降油缸(2)的活塞杆与升降滑块(4)固定在一起；

电机减速器(7)固定在升降滑块(4)上，电机(6)与电机减速器(7)固定在一起，电机(6)的转轴与电机减速器(7)的输入轴固定在一起，电机减速器(7)的输出轴上固定有转臂(8)，转臂(8)上固定有取件装置(9)；

取件装置(9)的结构是：顶板(91)的中部固定有连接块(92)，顶板(91)的下端面的左右两边分别固定有左直线导轨(93)和右直线导轨(94)，左滑块(95)和右滑块(96)分别插套在左直线导轨(93)和右直线导轨(94)上，左滑块(95)和右滑块(96)的下端分别固定有左取件臂(97)和右取件臂(98)，左取件臂(97)和右取件臂(98)的下端分别固定有左取件抓手(9a)和右取件抓手(9b)，左取件抓手(9a)和右取件抓手(9b)的结构和尺寸相同，左取件抓手(9a)由连接板(9a1)、曲臂(9a2)和弧形块(9a3)组成，曲臂(9a2)的一端与连接板(9a1)固定在一起、另一端与弧形块(9a3)固定在一起，连接板(9a1)固定在左取件臂(97)上；取件油缸(99)固定在连接块(92)上，取件油缸(99)的活塞杆的前端与左取件臂(97)固定在一起；

左取件臂(97)上固定有左导杆(9c)和左导筒杆(9e)，右取件臂(98)上固定有右导杆(9f)和右导筒杆(9d)，左导杆(9c)的右端插套在右导筒杆(9d)中，右导杆(9f)的左端插套在左导筒杆(9e)中，连接块(92)上固定有轴座(9i)，齿轮(9g)的转轴安装在轴座(9i)上，左导筒杆(9e)和右导筒杆(9d)上均成型有导筒齿(9h)，左导筒杆(9e)和右导筒杆(9d)上的导筒齿(9h)与齿轮(9g)相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种轮毂取件抓手，其特征在于：连接块(92)通过螺钉与顶板(91)固定在一起，顶板(91)通过螺钉与转臂(8)固定在一起。

3.根据权利要求1所述的一种轮毂取件抓手，其特征在于：左滑块(95)和右滑块(96)的下端分别通过螺钉固定有左取件臂(97)和右取件臂(98)，曲臂(9a2)的上端与连接板(9a1)成型在一起、另一端与弧形块(9a3)成型在一起。

4.根据权利要求1所述的一种轮毂取件抓手，其特征在于：电机减速器(7)的输出轴上通过螺钉固定有转臂连接件(10)，转臂(8)通过螺钉固定在转臂连接件(10)上。

5.根据权利要求1所述的一种轮毂取件抓手，其特征在于：立柱(1)通过螺钉固定在摩托车轮毂低压铸造机(100)的工作台(200)上，取件装置(9)对着摩托车轮毂低压铸造机(100)上的轮毂工件(300)。

6.根据权利要求1所述的一种轮毂取件抓手，其特征在于：立柱(1)的左侧面和正面均固定有直线导轨(5)。