[发明专利]一种轮毂取件抓手

说明书

一种轮毂取件抓手，包括立柱(1)和升降油缸(2)，立柱(1)的上端固定有升降油缸支架(3)，升降油缸(2)固定在升降油缸支架(3)上，直线导轨(5)固定在立柱(1)上，升降滑块(4)插套在直线导轨(5)上，升降油缸(2)的活塞杆与升降滑块(4)固定在一起；电机减速器(7)固定在升降滑块(4)上，电机(6)与电机减速器(7)固定在一起，电机(6)的转轴与电机减速器(7)的输入轴固定在一起，电机减速器(7)的输出轴上固定有转臂(8)，转臂(8)上固定有取件装置(9)；它采用抓手取件，自动化程度高，降低了人工劳动强度，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及铸造技术领域，更具体地说涉及一种摩托车轮毂低压铸造机上的取件设备。

背景技术

现有摩托车轮壳低压铸造机上的轮毂工件在铸造完成后，是由人工将轮毂工件从低压铸造机上取下。其不足之处是：1、轮毂工件在铸造完成后，还存在一定的热度，人工取件必须借助工具，人为的原因，有时可能工具会碰伤轮毂表面，造成后处理工序的麻烦或成为次品。2、人工取件劳动强度大，生产效率低。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种轮毂取件抓手，它采用抓手取件，自动化程度高，降低了人工劳动强度，提高了生产效率。

本发明的技术解决措施如下：

一种轮毂取件抓手，包括立柱1和升降油缸2，立柱1的上端固定有升降油缸支架3，升降油缸2固定在升降油缸支架3上，直线导轨5固定在立柱1上，升降滑块4插套在直线导轨5上，升降油缸2的活塞杆与升降滑块4固定在一起；

电机减速器7固定在升降滑块4上，电机6与电机减速器7固定在一起，电机6的转轴与电机减速器7的输入轴固定在一起，电机减速器7的输出轴上固定有转臂8，转臂8上固定有取件装置9；

取件装置9的结构是：顶板91的中部固定有连接块92，顶板91的下端面的左右两边分别固定有左直线导轨93和右直线导轨94，左滑块95和右滑块96分别插套在左直线导轨93和右直线导轨94上，左滑块95和右滑块96的下端分别固定有左取件臂97和右取件臂98，左取件臂97和右取件臂98的下端分别固定有左取件抓手9a和右取件抓手9b，左取件抓手9a和右取件抓手9b的结构和尺寸相同，左取件抓手9a由连接板9a1、曲臂9a2和弧形块9a3组成，曲臂9a2的一端与连接板9a1固定在一起、另一端与弧形块9a3固定在一起，连接板9a1固定在左取件臂97上；取件油缸99固定在连接块92上，取件油缸99的活塞杆的前端与左取件臂97固定在一起；

左取件臂97上固定有左导杆9c和左导筒杆9e，右取件臂98上固定有右导杆9f和右导筒杆9d，左导杆9c的右端插套在右导筒杆9d中，右导杆9f的左端插套在左导筒杆9e中，连接块92上固定有轴座9i，齿轮9g的转轴安装在轴座9i上，左导筒杆9e和右导筒杆9d上均成型有导筒齿9h，左导筒杆9e和右导筒杆9d上的导筒齿9h与齿轮9g相啮合。

所述连接块92通过螺钉与顶板91固定在一起，顶板91通过螺钉与转臂8固定在一起。

所述左滑块95和右滑块96的下端分别通过螺钉固定有左取件臂97和右取件臂98，曲臂9a2的上端与连接板9a1成型在一起、另一端与弧形块9a3成型在一起。

所述电机减速器7的输出轴上通过螺钉固定有转臂连接件10，转臂8通过螺钉固定在转臂连接件10上。

所述立柱1通过螺钉固定在摩托车轮毂低压铸造机100的工作台200上，取件装置9对着摩托车轮毂低压铸造机100上的轮毂工件300。

所述立柱1的左侧面和正面均固定有直线导轨5。

本发明的有益效果在于：

它采用抓手取件，自动化程度高，降低了人工劳动强度，提高了生产效率。

附图说明