[发明专利]极片翻折贴胶装置及其加工方法、电芯卷绕机

权利要求书

1.极片翻折贴胶装置，其特征在于，包括：

夹片单元，所述夹片单元包括第一夹紧机构和第二夹紧机构，所述第一夹紧机构和所述第二夹紧机构之间形成夹持区域；

翻转单元，所述翻转单元包括回转驱动机构和第三夹紧机构，所述回转驱动机构驱动所述第三夹紧机构在第一位置和第二位置之间翻转，所述第三夹紧机构的回转轴线倾斜于所述第一夹紧机构和所述第二夹紧机构之间的第一连线，所述第三夹紧机构具有第一执行端，在所述第一位置，所述第一执行端位于所述夹持区域中，在所述第二位置，所述第一执行端位于所述夹持区域外；

裁剪单元，所述裁剪单元具有第二执行端，所述第二执行端位于所述第一夹紧机构和所述第一执行端之间，所述第二执行端可移动至所述夹持区域中；

定形单元，所述定形单元具有第三执行端，所述第三执行端位于所述第二执行端和所述第二夹持机构之间，所述第三执行端可移动至所述夹持区域中；

贴胶单元，所述贴胶单元具有第四执行端，所述第四执行端可移动至所述夹持区域中。

2.根据权利要求1所述的极片翻折贴胶装置，其特征在于：

所述夹片单元还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动所述第一夹紧机构沿所述第一连线朝向或背向所述第二夹紧机构移动。

3.根据权利要求1所述的极片翻折贴胶装置，其特征在于：

所述回转驱动机构包括第一电机和连接座，所述第一电机的电机轴倾斜于所述第一连线设置，所述连接座与所述电机轴固定连接，所述连接座具有安装面，所述电机轴倾斜于所述安装面设置；

所述第三夹紧机构包括第一气动手指和两个夹臂，所述第一气动手指安装在所述安装面上，两个所述夹臂分别安装在所述第一气动手指的两个夹指上，两个所述夹臂之间形成所述第一执行端；

所述翻转单元还包括X轴驱动机构和Y轴驱动机构，所述X轴驱动机构的输出端与所述回转驱动机构连接，所述X轴驱动机构驱动所述回转驱动机构沿X轴移动，所述X轴平行于所述第一连线，所述Y轴驱动机构的输出端与所述X轴驱动机构连接，所述Y轴驱动机构驱动所述X轴驱动机构沿Y轴移动，所述Y轴垂直于所述X轴。

4.根据权利要求1所述的极片翻折贴胶装置，其特征在于：

所述裁剪单元包括：

裁剪机构，所述裁剪机构包括裁剪刀具，所述裁剪刀具具有所述第二执行端；

第二驱动机构，所述第二驱动机构的输出端与所述裁剪机构连接，所述第二驱动机构可驱动所述裁剪刀具移动至所述夹持区域中。

5.根据权利要求1所述的极片翻折贴胶装置，其特征在于：

所述定形单元包括：

定形机构，所述定形机构包括两块可相向或相背移动的定形块，所述两块所述定形块之间形成所述第三执行端；

第三驱动机构，所述第三驱动机构的输出端与所述定形机构连接，所述第三驱动机构可驱动两块所述定形块移动至所述夹持区域中。

6.根据权利要求5所述的极片翻折贴胶装置，其特征在于：

所述定形单元还包括：

定位机构，所述定位机构位于所述定形机构和所述第二夹紧机构之间，所述定位机构包括两块可相向或相背移动的夹紧定位块；

第四驱动机构，所述第四驱动机构的输出端与所述定位机构连接，所述第四驱动机构可驱动两块所述夹紧定位块移动至所述夹持区域中。

7.根据权利要求1所述的极片翻折贴胶装置，其特征在于：

所述贴胶单元包括：

贴胶机构，所述贴胶机构包括贴胶座和第一驱动组件，所述第一驱动组件的输出端与所述贴胶座连接，所述贴胶座具有所述第四执行端，所述第一驱动组件驱动所述贴胶座移动至所述夹持区域中；

备胶机构，所述备胶机构向所述贴胶座上料。