[发明专利]一种便利爬升式群组药箱系统及控制方法

权利要求书

1.一种便利爬升式群组药箱系统，其特征在于：包括底盘（11）、设置于底盘（11）上的第一柜体（12）、设置于第一柜体（12）上的多层药箱柜（13）、设置于药箱柜（13）中的卡槽（131）、卡接于卡槽（131）、用以存放药的多个抽屉（14）、用以升高第一预设长度至第一预设位置并将抽屉（14）拉动沿着远离卡槽（131）的方向运动第二预设长度至将抽屉（14）从卡槽（131）中脱离落在其上后下降第三预设长度以将抽屉（14）输送至第二预设位置的爬升取药件（2）。

2.如权利要求1所述的一种便利爬升式群组药箱系统，其特征在于：所述第一柜体（12）的各个角分别设有高度等于第一柜体（12）高度的第一圆柱体（123），所述药箱柜（13）的底面积等于所述第一柜体（12）的底面积，所述药箱柜（13）的各个角分别设有高度等于药箱柜（13）高度的第二圆柱体（132），所述第二圆柱体（132）的底面积等于第一圆柱体（123）的底面积，所述第一圆柱体（123）第一端和第二圆柱体（132）第一端平齐。

3.如权利要求2所述的一种便利爬升式群组药箱系统，其特征在于：所述爬升取药件（2）包括用以支撑板、用以升降支撑板的升降结构（21）和用以在支撑板升高第一预设长度时将抽屉（14）沿着远离卡槽（131）的方向运动第二预设长度以将抽屉（14）从卡槽（131）中脱离的抽动结构（22），所述升降结构（21）在抽动结构（22）带动抽屉（14）从卡槽（131）中脱离时下降第三预设长度至第二预设位置。

4.如权利要求3所述的一种便利爬升式群组药箱系统，其特征在于：所述升降结构（21）包括设置于第一圆柱体（123）和第二圆柱体（132）上的第一齿条（211）和设置于支撑板上的第一电机（213）、套接于第一电机（213）的第一转轴、啮合于第一齿条（211）、用以在第一电机（213）沿着第一预设方向转动时带动其在第一齿条（211）上沿着第二预设方向运动第一预设长度以将支撑板升高第一预设长度、在第一电机（213）沿着第三预设方向转动时带动其在第一齿条（211）上沿着第四预设方向运动第三预设长度以将支撑板下降第三预设长度的第一齿轮（212）。

5.如权利要求3或4所述的一种便利爬升式群组药箱系统，其特征在于：所述抽动结构（22）包括设置于抽屉（14）底端的第二齿条（221）、设置于支撑板上的第二电机（223）、套接于第二电机（223）的第二转轴、用以在升降结构（21）将支撑板升高第一预设长度时啮合于第二齿条（221）、在其啮合于第二齿条（221）和第二电机（223）沿着第五预设方向转动时带动其在第二齿条（221）上沿着第六预设方向运动第二预设长度以将抽屉（14）沿着远离卡槽（131）的方向运动第二预设距离至抽屉（14）从卡槽（131）中脱离的第二齿轮（222）。

6.如权利要求1或2或3或4所述的一种便利爬升式群组药箱系统，其特征在于：还包括用以带动药箱柜（13）转动预设角度的转动件（3）。

7.如权利要求6所述的一种便利爬升式群组药箱系统，其特征在于：所述底盘（11）上设有滑槽（121），所述转动件（3）包括设置于底盘（11）中心的第一安装槽（122）、设置于第一安装槽（122）的第三电机（31）、顶端连接于药箱柜（13）的底端、底端抵接于滑槽（121）的滚轮（33）、一端连接于滚轮（33）、另一端连接于第三电机（31）的第三转轴、用以在第三电机（31）转动时带动其转动以带动滚轮（33）使得药箱柜（13）转动预设角度的第一支架（32）。

8.如权利要求1或2或3或4所述的一种便利爬升式群组药箱系统，其特征在于：所述底盘（11）四周设有第一连接槽（111），所述任意相邻底盘（11）通过走马销（15）榫卯连接。

9.如权利要求1或2或3或4所述的一种便利爬升式群组药箱系统，其特征在于：所述底盘（11）为六边形底盘（11），所述第一柜体（12）为六边形柜体，所述药箱柜（13）为底面积等于第一柜体（12）底面积的六边形药箱柜（13）。

10.一种便利爬升式群组药箱系统控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：将存放在抽屉（14）内的药根据抽屉（14）所在位置进行编号以得到药位置编号，将药位置编号信息和与要位置编号信息相匹配的药名信息存储在存储模块中；

S2：控制器获取待取药的目标药名信息，控制器调用存储模块以获取与目标药名信息相匹配的药位置编号信息；

S3：控制器根据药位置编号信息获取药箱柜（13）转动的角度并控制第三电机（31）带动滚轮（33）转动药箱柜（13）转动预设角度；

S4：控制器控制第一电机（213）转动以带动第一齿轮（212）在第一齿条（211）上沿着第二预设方向运动第一预设长度以提升爬升取药件（2）至第一预设位置；

S5：控制器控制第二电机（223）转动以带动第二齿轮（222）在第二齿条（221）上沿着远离卡槽（131）的方向运动第二预设长度以将抽屉（14）从药箱柜（13）中的卡槽（131）脱离；

S6：控制器控制第一电机（213）转动以带动第一齿轮（212）在第一齿条（211）上沿着第三预设方向运动第三预设长度以将抽屉（14）输送至第二预设位置。