[发明专利]一种便利爬升式群组药箱系统及控制方法

说明书

本发明提供一种便利爬升式群组药箱系统及控制方法，属于药箱系统技术领域。该便利爬升式群组药箱系统及控制方法包括底盘、第一柜体、药箱柜、卡槽、抽屉、爬升取药件。本发明中的药箱柜为多层，抽屉可以为多个，可以存放多个药品，抽屉卡接于卡槽，爬升取药件升高第一预设长度至第一预设位置，然后爬升取药件拉动抽屉沿着远离卡槽的方向运动第二预设长度至将抽屉从卡槽中脱离落在爬升取药件，接着爬升取药件下降第三预设长度以将抽屉输送至第二预设位置，避免用户拿来梯子进行取药，浪费人力，提高取药效率，提高用户配药的效率，减轻劳动强度。

技术领域

本发明属于药箱系统技术领域，涉及一种便利爬升式群组药箱系统及控制方法。

背景技术

中医在华夏大地发展至今，其拥有举足轻重的地位，帮助患病病人重新获得健康。在《中药大辞典》中共收录中药种类有12078种。植物11146种，动物1581种，矿物80种。这么多的药材储存问题是药师们头疼的问题。但往往到中药店买到的中药都是药店里有的，医师们每次开方子只能被迫使用他们经常使用到的药材。一旦药师或病患提出不经常用的药材，解决方法看来也只有去隔壁家药店看看。当然，可以花费大量时间去询问或者通过网络，找到一家大型的中医药店中购买药材，但是这样需要资深取药师搬来一个高高的工具可能是梯子，在极高，极宽，拥有密密麻麻的药柜上进行取药，浪费人力。

发明内容

本发明针对现有的技术存在的上述问题，提供一种便利爬升式群组药箱系统及控制方法，本发明所要解决的技术问题是：如何提供一种可以通过爬升取药件升高至第一预设位置并将多层药箱柜中的抽屉抽出并带动抽屉下降至第二预设位置的便利爬升式群组药箱系统及控制方法。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种便利爬升式群组药箱系统，包括底盘、设置于底盘上的第一柜体、设置于第一柜体上的多层药箱柜、设置于药箱柜中的卡槽、卡接于卡槽、用以存放药的多个抽屉、用以升高第一预设长度至第一预设位置并将抽屉拉动沿着远离卡槽的方向运动第二预设长度至将抽屉从卡槽中脱离落在其上后下降第三预设长度以将抽屉输送至第二预设位置的爬升取药件。

优选的，所述第一柜体的各个角分别设有高度等于第一柜体高度的第一圆柱体，所述药箱柜的底面积等于所述第一柜体的底面积，所述药箱柜的各个角分别设有高度等于药箱柜高度的第二圆柱体，所述第二圆柱体的底面积等于第一圆柱体的底面积，所述第一圆柱体第一端和第二圆柱体第一端平齐。

优选的，所述爬升取药件包括用以支撑板、用以升降支撑板的升降结构和用以在支撑板升高第一预设长度时将抽屉沿着远离卡槽的方向运动第二预设长度以将抽屉从卡槽中脱离的抽动结构，所述升降结构在抽动结构带动抽屉从卡槽中脱离时下降第三预设长度至第二预设位置。

优选的，所述升降结构包括设置于第一圆柱体和第二圆柱体上的第一齿条和设置于支撑板上的第一电机、套接于第一电机的第一转轴、啮合于第一齿条、用以在第一电机沿着第一预设方向转动时带动其在第一齿条上沿着第二预设方向运动第一预设长度以将支撑板升高第一预设长度、在第一电机沿着第三预设方向转动时带动其在第一齿条上沿着第四预设方向运动第三预设长度以将支撑板下降第三预设长度的第一齿轮。

优选的，所述抽动结构包括设置于抽屉底端的第二齿条、设置于支撑板上的第二电机、套接于第二电机的第二转轴、用以在升降结构将支撑板升高第一预设长度时啮合于第二齿条、在其啮合于第二齿条和第二电机沿着第五预设方向转动时带动其在第二齿条上沿着第六预设方向运动第二预设长度以将抽屉沿着远离卡槽的方向运动第二预设距离至抽屉从卡槽中脱离的第二齿轮。

优选的，还包括用以带动药箱柜转动预设角度的转动件。

优选的，所述底盘上设有滑槽，所述转动件包括设置于底盘中心的第一安装槽、设置于第一安装槽的第三电机、顶端连接于药箱柜的底端、底端抵接于滑槽的滚轮、一端连接于滚轮、另一端连接于第三电机的第三转轴、用以在第三电机转动时带动其转动以带动滚轮使得药箱柜转动预设角度的第一支架。