[发明专利]用于车辆中的电动机的控制方法和控制装置

权利要求书

1.一种用于车辆的电动机的控制装置(100)，包括：

第一控制单元(10)，所述第一控制单元使用冗余信号和非冗余信号来确定用作电动机的输出目标的目标扭矩；

监测单元(20)，所述监测单元使用所述冗余信号来确定监测目标扭矩；以及

故障安全确定单元(21、P2)，所述故障安全确定单元使用所述目标扭矩和所述监测目标扭矩来确定对所述电动机的故障安全处理的执行，其中，

所述故障安全确定单元在所述目标扭矩与所述监测目标扭矩之间的差等于或大于预定的第一上限阈值或是等于或小于第一下限阈值时，确定执行第一故障安全处理，并且在所述差等于或大于预定的第二上限阈值或是等于或小于第二下限阈值时，确定执行第二故障安全处理，其中，所述预定第二上限阈值小于所述第一上限阈值，所述第二下限阈值大于所述第一下限阈值。

2.如权利要求1所述的用于车辆的电动机的控制装置，其特征在于，

当所述差小于所述第二上限阈值或小于所述第二下限阈值时，所述故障安全确定单元取消对所述第二故障安全处理的执行的确定。

3.如权利要求1或2所述的用于车辆的电动机的控制装置，其特征在于，

所述故障安全确定单元维持对所述第一故障安全的执行的确定，直到所述车辆再次经历启动处理。

4.如权利要求1至3中任一项所述的用于车辆的电动机的控制装置，其特征在于，

所述故障安全确定单元在加速器踏板未操作时，实施确定所述第二故障安全处理的执行的处理。

5.如权利要求1至4中任一项所述的用于车辆的电动机的控制装置，其特征在于，还包括：

第二控制单元(40)，所述第二控制单元对所述电动机进行控制，所述第二控制单元根据由所述故障安全确定单元对所述第一故障安全处理或所述第二故障安全处理的执行的确定，来停止所述电动机。

6.一种用于车辆的电动机的控制方法，包括：

使用冗余信号和非冗余信号来确定用作所述电动机的输出目标的目标扭矩；

使用所述冗余信号来确定监测目标扭矩；以及

使用所述目标扭矩和所述监测目标扭矩，来确定对所述电动机的故障安全处理的执行，其中，

当所述目标扭矩与所述监测目标扭矩之间的差等于或大于预定的第一上限阈值或是等于或小于第一下限阈值时，确定第一故障安全处理的执行，并且当所述差等于或大于预定的第二上限阈值或是等于或小于第二下限阈值时，确定第二故障安全处理的执行，其中，所述第二上限阈值小于所述第一上限阈值，所述第二下限阈值大于所述第一下限阈值。