[发明专利]用于车辆中的电动机的控制方法和控制装置

说明书

一种用于车辆(50)中的电动发电机(41)的控制装置(100)，包括：第一控制单元(10)，上述第一控制单元使用冗余信号和非冗余信号确定目标扭矩；监测单元(20)，上述监测单元使用冗余信号确定监测目标扭矩；以及故障安全确定单元(20)。上述故障安全确定单元(20)在目标扭矩与监测目标扭矩之间的差等于或大于预定的第一上限阈值或是等于或小于第一下限阈值时，确定执行第一故障安全处理，并且在上述差等于或大于预定的第二上限阈值或是等于或小于第二下限阈值时，确定执行第二故障安全处理，其中，上述第二上限阈值小于第一上限阈值，上述第二下限阈值大于第一下限阈值。

技术领域

本公开涉及一种用于对安装有电动机的车辆的电动机进行控制的技术。

背景技术

已知一种技术，包括对致动器进行控制的作为控制单元的微控制器和对微控制器中异常的发生进行监测的作为监测单元的微控制器监测单元，其中，当在微控制器内发生异常时，执行故障安全处理(例如，JP2016-147585A)。

然而，在这一技术中，关于控制单元使用对目标控制值的确定有影响的非冗余信号来确定目标控制值，并且监测单元在不使用任何非冗余信号的情况下对控制单元中的异常进行监测的方面，还没有研究。在这种情况下，为了避免控制单元中异常的错误检测，需要监测单元允许目标控制值的变化范围作为正常值，而该变化范围可以由非冗余信号设置，并且不能以高精度对控制单元中的异常进行监测。设置有电动机作为驱动源的全部或一部分的车辆对加速器操作的输出具有高响应性，并且因此即使在目标控制值的变化范围内，也会产生猛烈的加速和减速，导致非意图性的加速/减速。由于通过执行故障安全处理来调节车辆的操作，因此，还需要执行适当的故障安全处理。

发明内容

由此，在设置有电动机作为驱动源并且其中使用非冗余信号确定目标扭矩的车辆中，期望执行适当地抑制非意图性的加速/减速的故障安全处理。

本公开可以实现为以下方面。

第一方面提供了一种用于车辆的电动机的控制装置。根据第一方面的用于车辆的电动机的控制装置包括：第一控制单元，上述第一控制单元使用冗余信号和非冗余信号来确定用作电动机的输出目标的目标扭矩；监测单元，上述监测单元使用冗余信号来确定监测目标扭矩；以及故障安全确定单元，上述故障安全确定单元使用目标扭矩和监测目标扭矩来确定对电动机的故障安全处理的执行。

故障安全确定单元在目标扭矩与监测目标扭矩之间的差等于或大于预定的第一上限阈值或是等于或小于第一下限阈值时，确定执行第一故障安全处理，并且在上述差等于或大于预定的第二上限阈值或是等于或小于第二下限阈值时，确定执行第二故障安全处理，其中，上述第二上限阈值小于第一上限阈值，上述第二下限阈值大于第一下限阈值。

根据第一方面的用于车辆的电动机的控制装置可以用于执行故障安全处理，上述故障安全处理适当地抑制设置有电动机作为驱动源并在其中使用非冗余信号来确定目标扭矩的车辆中的非意图性的加速/减速。

第二方面提供了一种用于车辆的电动机的控制方法。根据第二方面的用于车辆的电动机的控制方法包括以下步骤：使用冗余信号和非冗余信号来确定用作电动机的输出目标的目标扭矩；使用冗余信号来确定监测目标扭矩；以及使用目标扭矩和监测目标扭矩来确定对电动机的故障安全处理的执行。

当目标扭矩与监测目标扭矩之间的差等于或大于预定的第一上限阈值或是等于或小于第一下限阈值时，确定执行第一故障安全处理，并且当上述差等于或大于预定的第二上限阈值或是等于或小于第二下限阈值时，确定执行第二故障安全处理，其中，上述第二上限阈值小于第一上限阈值，上述第二下限阈值大于第一下限阈值。

根据第二方面的用于车辆的电动机的控制方法能够用于执行故障安全处理，上述故障安全处理适当地抑制设置有电动机作为驱动源并在其中使用非冗余信号来确定目标扭矩的车辆中的非意图性的加速/减速。应当注意，本公开还可以实现为用于控制车辆的电动机的程序或其中记录有该程序的计算机可读记录介质。