[发明专利]预制装配式地下结构拼装多点协同通信和多模式保护方法

权利要求书

1.一种预制装配式地下结构拼装多点协同通信和多模式保护方法，包含多个结构缝宽监测传感器、多个缝宽监测通信模块、预制装配式地下结构拼装中控装备和多个锚头控制通信模块，其特征在于：

多个空心千斤顶设置于拼装件，多个结构缝宽监测传感器分别对应各空心千斤顶的位置，每个结构缝宽监测传感器均连接有一缝宽监测通信模块，各空心千斤顶均设有一油压传感器，且各油压传感器均连接有一油压监测通信模块，所述预制装配式地下结构拼装中控装备包含有中控设备通信主机、多个油量控制通信模块和油温监测通信模块，具体步骤如下：

步骤一：设备预检测；

步骤二：油温预监测；

步骤三：目标件和拼装件之间的结构缝宽监测，中控设备通信主机通过LoRa无线通信协议向多个结构缝宽监测传感器的缝宽监测通信模块同时发出指令以获取多个位置的结构缝宽监测数据；

步骤四：通过多个位置的结构缝宽监测数据确定多个空心千斤顶张拉力并控制张拉作业，中控设备通信主机确定多个位置的实际缝宽后，并根据多个位置的实际缝宽，确定多个位置所需的张拉力，并确定多个位置空心千斤顶所需的油量与油压，通过LoRa无线通信协议向多个位置的油量控制模块同步输出油量控制参数，驱动多个空心千斤顶进行各位置的张拉工作；

步骤五：张拉中油压的实时监测，中控设备通信主机以LoRa无线通信协议实时向各油压监测通信模块获取各空心千斤顶的油压数据，各油压监测通信模块同步或按照一定的顺序返回所有空心千斤顶的油压数据，若油压数据全部在正常范围内，则进入下一步骤，若任一油压传感器数据异常，则启动油压保护程序，暂停空心千斤顶的张拉工作并进行维护；

步骤六：中控设备通信主机向各缝宽监测通信模块获取多个位置的结构缝宽监测数据，各缝宽监测通信模块向中控设备通信主机同步或按照一定的顺序通过LoRa无线通信协议返回结构缝宽监测数据，并判断多点缝宽是否达到阶段控制标准，若达到阶段控制标准，中控设备通信主机向不同位置的油量控制模块输出停止供油指令；或未达到阶段控制标准，则重复步骤四至五，直至完成阶段控制标准。

2.如权利要求1所述的预制装配式地下结构拼装多点协同通信和多模式保护方法，其特征在于：在步骤一中，所述中控设备通信主机通过LoRa无线通信协议向各缝宽监测通信模块、油量控制通信模块、油温监测通信模块、锚头控制通信模块和油压监测通信模块同步发出指令获取相对应设备状态，所述缝宽监测通信模块、油量控制通信模块、油温监测通信模块、锚头控制通信模块和油压监测通信模块同步或按照一定的顺序返回各空心千斤顶以及结构缝宽监测传感器的状态，若各空心千斤顶以及结构缝宽监测传感器的状态显示正常，则进入下一步骤；若各空心千斤顶以及结构缝宽监测传感器中任一状态显示异常，则启动设备保护模式，停止本次工作，等待对异常设备检修后，再重新启动步骤一。

3.如权利要求1所述的预制装配式地下结构拼装多点协同通信和多模式保护方法，其特征在于：在步骤二中，中控设备通信主机通过油温监测通信模块利用LoRa无线通信协议向液压站的油温传感器获取液压站的油温监测数据，若液压站的油温超出工作油温范围，启动油温保护模式，开启液压站油温加热或降温设备，并通过油温传感器反复向中控设备通信主机发送油温监测数据，待油温监测数据满足工作油温要求后，中控设备通信主机启动液压站，并进入下一步骤。

4.如权利要求1所述的预制装配式地下结构拼装多点协同通信和多模式保护方法，其特征在于：各空心千斤顶均连接至一锚头自锁紧装置，各锚头自锁紧装置分别连接有一锚头控制通信模块。

5.如权利要求4所述的预制装配式地下结构拼装多点协同通信和多模式保护方法，其特征在于：按上述步骤三至六进行循环工作，直到本次作业的多点缝宽达到最终控制标准，预制装配式地下结构拼装中控装备向各锚头控制通信模块输出螺栓旋紧信号，驱动各空心千斤顶的锚头自锁紧装置旋紧螺栓，待锚头自锁紧装置自带传感器显示达到旋紧压力后，结束本次作业工作。