[发明专利]预制装配式地下结构拼装多点协同通信和多模式保护方法

说明书

一种预制装配式地下结构拼装多点协同通信和多模式保护方法，包含多个结构缝宽监测传感器、多个缝宽监测通信模块、预制装配式地下结构拼装中控装备和多个锚头控制通信模块，多个空心千斤顶设置于拼装件，具体步骤如下：步骤一：设备预检测；步骤二：油温预监测；步骤三：目标件和拼装件之间的结构缝宽监测；步骤四：通过多个位置的结构缝宽监测数据确定多个空心千斤顶进行张拉；步骤五：张拉中油压的实时监测；由此，本发明能稳定的、不间断的、高效的，并能够实现多点测量、多点加载控制的协同通信方法以及保障拼装顺利、安全进行，并实现预制装配式结构自动、可靠、安全地拼装控制。

技术领域

本发明涉及预制装配的技术领域，尤其涉及一种预制装配式地下结构拼装多点协同通信和多模式保护方法。

背景技术

目前，预制装配式结构拼装工艺主要应用于地上结构，控制预制装配式结构拼装时普遍采用的是通过人的肉眼或者利用辅助测量设备进行观测，通过人为判断后对拼装设备进行手动控制的方式进行，难以实现高质量地拼装。地下结构施工采用预制装配式结构拼装工艺施工相比地上结构具有空间小、难度大、拼装质量要求高的特点。且地下结构施工普遍采用人工现场浇注的施工工艺，具有施工工期长、空间跨度小、梁柱结构多、结构质量无法保障等缺陷，且在寒冷地区，采用现浇施工工艺，冬季无法施工，大大影响工程施工效率与效益。

为此，本发明的设计者有鉴于上述缺陷，通过潜心研究和设计，综合长期从事相关产业的经验和成果，研究设计出一种预制装配式地下结构拼装多点协同通信和多模式保护方法，以克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种预制装配式地下结构拼装多点协同通信和多模式保护方法，能够实现多点测量、多点加载控制的协同通信方法以及保障拼装顺利、安全进行。

为解决上述问题，本发明公开了一种预制装配式地下结构拼装多点协同通信和多模式保护方法，包含多个结构缝宽监测传感器、多个缝宽监测通信模块、预制装配式地下结构拼装中控装备和多个锚头控制通信模块，其特征在于：

多个空心千斤顶设置于拼装件，多个结构缝宽监测传感器分别对应各空心千斤顶的位置，每个结构缝宽监测传感器均连接有一缝宽监测通信模块，各空心千斤顶均设有一油压传感器，且各油压传感器均连接有一油压监测通信模块，所述预制装配式地下结构拼装中控装备包含有中控设备通信主机、多个油量控制通信模块和油温监测通信模块，具体步骤如下：

步骤一：设备预检测；

步骤二：油温预监测；

步骤三：目标件和拼装件之间的结构缝宽监测，中控设备通信主机通过LoRa无线通信协议向多个结构缝宽监测传感器的缝宽监测通信模块同时发出指令以获取多个位置的结构缝宽监测数据；

步骤四：通过多个位置的结构缝宽监测数据确定多个空心千斤顶张拉力并控制张拉作业，中控设备通信主机确定多个位置的实际缝宽后，并根据多个位置的实际缝宽，确定多个位置所需的张拉力，并确定多个位置空心千斤顶所需的油量与油压，通过LoRa无线通信协议向多个位置的油量控制模块同步输出油量控制参数，驱动多个空心千斤顶进行各位置的张拉工作；

步骤五：张拉中油压的实时监测，中控设备通信主机以LoRa无线通信协议实时向各油压监测通信模块获取各空心千斤顶的油压数据，各油压监测通信模块同步或按照一定的顺序返回所有空心千斤顶的油压数据，若油压数据全部在正常范围内，则进入下一步骤，若任一油压传感器数据异常，则启动油压保护程序，暂停空心千斤顶的张拉工作并进行维护；

步骤六：中控设备通信主机向各缝宽监测通信模块获取多个位置的结构缝宽监测数据，各缝宽监测通信模块向中控设备通信主机同步或按照一定的顺序通过LoRa无线通信协议返回结构缝宽监测数据，并判断多点缝宽是否达到阶段控制标准，若达到阶段控制标准，中控设备通信主机向不同位置的油量控制模块输出停止供油指令；或未达到阶段控制标准，则重复步骤四至五，直至完成阶段控制标准。