[发明专利]预制装配式地下结构拼装多点协同加载控制方法

说明书

一种预制装配式地下结构拼装多点协同加载控制方法，其包含如下步骤：步骤一：将待拼装的拼装件通过龙门吊吊装到施工位置并安装；步骤二：确定测量参数；步骤三：通过各激光测距仪进行测量并得到两侧的测量值，根据两侧测量值确定拼装件和目标件的接缝宽度，若接缝宽度相等则拼装件和目标件相互平行，若拼缝宽度不相等则拼装件和目标件相互不平行；步骤四：通过接缝宽度设置各位置液压千斤顶的推进速度；由此，本发明，实现多点张拉点千斤顶的协同控制工作，从而提高装配质量，规避结构损坏，规避预制装配式结构长期运营的结构安全隐患。

技术领域

本发明涉及预制装配结构拼装的技术领域，尤其涉及一种预制装配式地下结构拼装多点协同加载控制方法。

背景技术

目前，常规地下结构施工普遍采用的人工现场浇注施工工艺，具有施工工期长、空间跨度小、梁柱结构多、结构质量无法保障等问题，尤其是在寒冷地区，采用现浇施工工艺，冬季无法施工，大大影响工程施工效率与效益。而地下结构采用预制装配建造技术和工艺，能够很好的克服上述现浇工艺存在的问题，是今后地下结构建造技术发展的一个重要方向。预制构件的装配安装施工是装配式地下结构建造的关键环节，安装施工过程往往涉及多点协同测量与多点协同控制的问题，控制过程较复杂，采用人工作业实现难度大，拼装过程中采用的是人工观测、人工判断与人工张拉控制的方法，存在无法实现多点协同测量以及测量精度不够，无法实现多点协同控制且无法实现不同千斤顶张拉时的张拉力、张拉速度同时不同量的输出控制而导致的预制结构构件拼装不到位、结构破损、防水装置受挤压失效、缝隙过大影响防水效果等问题，对预制结构构件长期运营的安全隐患和使用寿命造成了不良影响。

为此，本发明的设计者有鉴于上述缺陷，通过潜心研究和设计，综合长期从事相关产业的经验和成果，研究设计出一种预制装配式地下结构拼装多点协同加载控制方法，以克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种预制装配式地下结构拼装多点协同加载控制方法，其能弥补目前预制装配式结构安装控制采用人工观测、人工判断与人工张拉控制的不足与缺陷。

为解决上述问题，本发明公开了一种预制装配式地下结构拼装多点协同加载控制方法，其特征在于包含如下步骤：

步骤一：将待拼装的拼装件吊装到施工位置，将拼装件上预留的张拉孔逐个插入张拉螺杆并拧紧，对应各张拉孔的位置在拼装件和目标件上分别安装激光测距仪、激光反射板和液压千斤顶；

步骤二：确定测量参数，各激光测距仪的激光头距离拼装件的接缝边缘一定距离，确定激光头到拼装件的接缝边缘的横向偏差为l，激光反射板沿平行于目标件的接缝边缘方向排列，距离目标件的接缝边缘的纵向偏差同样为l，所述拼装件上各激光测距仪的激光光线平行，各激光反射板和激光光线垂直并处于同一平面；各激光测距仪的激光头之间的距离固定不变，记各激光测距仪的激光头之间的距离为P；

步骤三：预制装配式结构拼装自动化控制，现场控制主机通过WiFi信号连接LoRa网关，通过LoRa网关依次转发各激光测距仪的测量指令到激光测距仪绑定的LoRa模块，从而采集到各激光测距仪的测量值，确定出拼装件和目标件之间的夹角，以及接缝宽度，再通过LoRa网关依次采集液压压力阀的压力值，通过接缝宽度，判断拼装件和目标件是否接触并实现对液压千斤顶的推进控制；

步骤四:重复步骤二、三，直至拼装件和目标件之间的结构接缝宽度小于预设的拼装就位接缝宽度，锁紧拼装件和目标件之间的张拉螺杆完成拼装。

其中：在步骤三中，实现对液压千斤顶的推进控制中，需要确定出对应液压千斤顶的电磁比例阀的开合度，从而控制对应液压千斤顶的推进距离和推进速度来调节拼装件和目标件的相对姿态。

其中：在步骤四中，通过间隔一定时间的重复步骤二、三，不断地调节平行、往前推进、再调节平行、往前推进，推进过程中逐步放慢速度，反复执行从而达到将拼装件无损拼装到目标件位置。