[发明专利]一种用于车辆年检的厢式货车的车厢改装检测方法、系统、装置、平台及存储介质在审

专利信息
申请号: 201911066108.X 申请日: 2019-11-04
公开(公告)号: CN110852230A 公开(公告)日: 2020-02-28
发明(设计)人: 周康明;高凯珺 申请(专利权)人: 上海眼控科技股份有限公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/34;G06N3/04;G06N3/08
代理公司: 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 代理人: 孟旭彤
地址: 200030 上海市徐汇*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 用于 车辆 年检 货车 车厢 改装 检测 方法 系统 装置 平台 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种用于车辆年检的厢式货车的车厢改装检测方法,其特征是,包括:

根据厢式货车的图像,识别车厢位置;

根据所述车厢位置,将图像中的车厢分割为若干区域,并分别对分割后的若干区域进行改装检测;

输出检测结果。

2.根据权利要求1所述的用于车辆年检的厢式货车的车厢改装检测方法,其特征是,所述根据厢式货车的图像,识别车厢位置,包括:

根据基于深度学习的车厢定位模型,对所述厢式货车的图像进行车厢检测,若未检测到车厢,则输出用于表征车厢不存在的检测结果;

若检测到车厢,则获得车厢位置。

3.根据权利要求1所述的用于车辆年检的厢式货车的车厢改装检测方法,其特征是,所述根据所述车厢位置,将图像中的车厢分割为若干区域,包括:

根据所述车厢位置,通过基于深度学习的车厢分割模型,将所述车厢分割为与所述车厢的上方车厢壁、下方车厢壁、左方车厢壁、右方车厢壁、前方车厢壁、以及所述车厢的车门位置分别对应的区域。

4.根据权利要求3所述的用于车辆年检的厢式货车的车厢改装检测方法,其特征是,所述分别对分割后的若干区域进行改装检测,包括有:

根据分割的若干区域,获取所述车厢的车门位置对应的区域相对于上方车厢壁、下方车厢壁、左方车厢壁、右方车厢壁、前方车厢壁中各车厢壁的位置关系;

若所述车厢的车门位置对应的区域位于上方车厢壁、下方车厢壁、左方车厢壁、前方车厢壁中的任意车厢壁所对应的区域的位置上,或者所述车厢的车门位置对应的区域不位于右方车厢壁所对应的区域的位置上,则输出用于表征所述车厢存在车门改装的检测结果;

反之,输出用于表征所述车厢并不存在车门改装的检测结果。

5.根据权利要求4所述的用于车辆年检的厢式货车的车厢改装检测方法,其特征是,所述分别对分割后的若干区域进行改装检测,还包括有:

根据分割的若干区域,对所述车厢内是否存在杂物进行检测;

若在所述车厢的至少一个区域内检测到存在杂物,则判定所述车厢中存在杂物,并输出用于表征所述车厢中存在杂物改装的检测结果;

反之,输出用于表征所述车厢中不存在杂物改装的检测结果。

6.一种用于车辆年检的厢式货车的车厢改装检测系统,其特征是:包括有车厢检测模块、车厢分割模块及检测结果输出模块;;

车厢检测模块,用于根据厢式货车的图像,识别车厢位置;

车厢分割模块,用于根据所述车厢位置,将图像中的车厢分割为若干区域,并分别对分割后的若干区域进行改装检测;

检测结果输出模块,用于输出检测结果。

7.一种用于车辆年检的厢式货车的车厢改装检测装置,其特征在于,所述检测装置包括存储器;以及

耦合到所述存储器的处理器,该处理器被配置为执行存储在所述存储器中的指令,所述处理器执行以下操作:

根据厢式货车的图像,识别车厢位置;

根据所述车厢位置,将图像中的车厢分割为若干区域,并分别对分割后的若干区域进行改装检测;

输出检测结果。

8.一种用于车辆年检的厢式货车的车厢改装检测平台,其特征在于,所述平台包括服务器,服务器具有存储器;以及

耦合到所述存储器的处理器,该处理器被配置为执行存储在所述存储器中的指令,所述处理器执行以下操作:

根据厢式货车的图像,识别车厢位置;

根据所述车厢位置,将图像中的车厢分割为若干区域,并分别对分割后的若干区域进行改装检测;

输出检测结果。

9.一种存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时,实现如权利要求1至5中任一所述的方法。

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