[发明专利]摇臂掘锚机及巷道掘进支护方法

权利要求书

1.一种摇臂掘锚机，其特征在于：包括机身、摇臂装置、截割炮头及锚杆支护装置，所述摇臂装置设置于所述机身上，所述截割炮头与所述摇臂装置连接，且所述摇臂装置可在平行于待采断面的竖直平面上摆动，以带动所述截割炮头在所述待采断面上移动进行全面截割，所述锚杆支护装置设置于所述机身上且位于所述摇臂装置后方，以进行锚杆支护。

2.根据权利要求1所述的摇臂掘锚机，其特征在于：所述摇臂装置包括第一摇臂和第二摇臂，所述第一摇臂的连接端设置于所述机身上，所述第一摇臂在平行于所述待采断面的竖直平面内摆动，所述第一摇臂的自由端在所述第一摇臂的连接端以上摆动，所述第二摇臂的连接端与所述第一摇臂的自由端连接，且所述第二摇臂在平行于所述待采断面的竖直平面内摆动，所述截割炮头与所述第二摇臂的自由端连接。

3.根据权利要求1所述的摇臂掘锚机，其特征在于：所述锚杆支护装置包括第一排锚杆钻机和第二排锚杆钻机，所述第一排锚杆钻机竖直设置于所述机身上，所述第二排锚杆钻机设置于所述第一排锚杆钻机的后方，且可在与所述待采断面平行的竖直平面内转动。

4.根据权利要求3所述的摇臂掘锚机，其特征在于：所述锚杆支护装置还包括第三排锚杆钻机，所述第三排锚杆钻机竖直设置于所述机身上，所述第三排锚杆钻机位于所述第二排锚杆钻机的后方，且所述第三排锚杆钻机位于所述机身中间。

5.根据权利要求4所述的摇臂掘锚机，其特征在于：所述第一排锚杆钻机与所述第二排锚杆钻机之间的垂直距离为0.5个支护排距，所述第二排锚杆钻机与所述第三排锚杆钻机之间的垂直距离为0.5个支护排距。

6.根据权利要求1所述的摇臂掘锚机，其特征在于：还包括临时支护装置，所述临时支护装置包括顶梁机构、升降油缸和连杆机构，所述顶梁机构位于所述机身上方，所述升降油缸与所述连杆机构分别位于所述顶梁机构的前端和后端，且所述升降油缸的下端与所述机身连接，并能通过向下的油缸提供对地支撑，所述升降油缸的上端与所述顶梁机构连接，所述连杆机构的上端与所述顶梁机构连接，所述连杆机构的下端与所述机身连接。

7.根据权利要求1所述的摇臂掘锚机，其特征在于：还包括移动装置，所述移动装置设置与所述机身下方，以承托固定所述机身并带动所述机身移动。

8.一种巷道掘进支护方法，其特征在于：包括：

第一阶段：

摇臂装置带动截割炮头对待采断面进行截割的同时，通过第一排锚杆钻机向巷道顶板钻孔、安装锚杆，完成巷道顶板的锚杆支护；

待采断面开采完成后，机身向前行进0.5个支护排距；

第二阶段：

摇臂装置带动截割炮头对待采断面进行截割的同时，通过第二排锚杆钻机向巷道帮部钻孔、安装锚杆，完成巷道帮部的锚杆支护；

待采断面开采完成后，机身向前行进0.5个支护排距；

第三阶段：

摇臂装置带动截割炮头对待采断面进行截割的同时，通过第三排锚杆钻机向巷道顶板钻孔、安装中部锚杆，通过第二排锚杆钻机向巷道顶板钻孔、安装顶锚索和帮锚索，完成巷道顶板和巷道帮部的锚索支护；

待采断面开采完成后，进入第一阶段。

9.根据权利要求8所述的巷道掘进支护方法，其特征在于：每个阶段中，在所述摇臂装置带动所述截割炮头对待采断面进行截割前，所述截割炮头预先完成进刀过程，并支起临时支护装置。

10.根据权利要求9所述的巷道掘进支护方法，其特征在于：每个阶段中，在所述待采断面开采完成后，所述机身向前行进0.5个支护排距前，收起所述临时支护装置。