[发明专利]摇臂掘锚机及巷道掘进支护方法

说明书

本发明涉及采煤技术领域，尤其涉及一种摇臂掘锚机及巷道掘进支护方法，包括机身、摇臂装置、截割炮头及锚杆支护装置，摇臂装置设置于机身上，截割炮头与摇臂装置连接，且摇臂装置可在平行于待采断面的竖直平面上摆动，以带动截割炮头在待采断面上移动进行全面截割，锚杆支护装置设置于机身上且位于摇臂装置后方，以进行锚杆支护。本发明采用摇臂装置在平行于待采断面的竖直平面内摆动并提供足够横向摆动力，配合摇臂装置摆动控制，从而带动设置于摇臂装置上的截割炮头回转并按照一定的截割轨迹行进截割破岩实现不移动机身就能够截割整个待采断面的效果，无需人工辅助移动锚杆钻机到作业位置，提高了掘锚机截割支护工作的速度。

技术领域

本发明涉及采煤技术领域，尤其涉及一种摇臂掘锚机及巷道掘进支护方法。

背景技术

煤矿巷道快速掘进是我国煤炭开采急切需求的技术之一，基于悬臂式掘锚机、连采机研发的快速掘进装备均存在各种制约条件，难以有效提升煤矿巷道快速掘进。

我国煤矿巷道掘进通过悬臂式掘锚机截割破岩，悬臂式掘锚机截割时需左右移动机身，完成设计断面的开挖及巷道表面的平整，机身没有相对固定的位置，支护机具与材料不能以掘锚机为标定点流程化搬运到预定作业位置，需要人工辅助搬运到作业位置，耗时较长。我国煤矿还采用滚筒式截割的掘锚机组来提升掘进速度，但由于我国大多数煤矿存在断层、顶板破碎地带，滚筒截割断层岩石能力不足、对顶板扰动大，掘锚机组适应差，仅在部分地区适宜。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是现有的掘锚机无法不移动机身对待采断面进行充分截割，截割过程需要移动机身，耗时耗力的同时导致支护作业不能流程化的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种摇臂掘锚机，包括机身、摇臂装置、截割炮头及锚杆支护装置，所述摇臂装置设置于所述机身上，所述截割炮头与所述摇臂装置连接，且所述摇臂装置可在平行于待采断面的竖直平面上摆动，以带动所述截割炮头在所述待采断面上移动进行全面截割，所述锚杆支护装置设置于所述机身上且位于所述摇臂装置后方，以进行锚杆支护。

其中，所述摇臂装置包括第一摇臂和第二摇臂，所述第一摇臂的连接端设置于所述机身上，所述第一摇臂在平行于所述待采断面的竖直平面内摆动，所述第一摇臂的自由端在所述第一摇臂的连接端以上摆动，所述第二摇臂的连接端与所述第一摇臂的自由端连接，且所述第二摇臂在平行于所述待采断面的竖直平面内摆动，所述截割炮头与所述第二摇臂的自由端连接。

其中，所述锚杆支护装置包括第一排锚杆钻机和第二排锚杆钻机，所述第一排锚杆钻机竖直设置于所述机身上，所述第二排锚杆钻机设置于所述第一排锚杆钻机的后方，且可在与所述待采断面平行的竖直平面内转动。

其中，所述锚杆支护装置还包括第三排锚杆钻机，所述第三排锚杆钻机竖直设置于所述机身上，所述第三排锚杆钻机位于所述第二排锚杆钻机的后方，且所述第三排锚杆钻机位于所述机身中间。

其中，所述第一排锚杆钻机与所述第二排锚杆钻机之间的垂直距离为0.5个支护排距，所述第二排锚杆钻机与所述第三排锚杆钻机之间的垂直距离为0.5个支护排距。

其中，还包括临时支护装置，所述临时支护装置包括顶梁机构、升降油缸和连杆机构，所述顶梁机构位于所述机身上方，所述升降油缸与所述连杆机构分别位于所述顶梁机构的前端和后端，且所述升降油缸的下端与所述机身连接，并能通过向下的油缸提供对地支撑，所述升降油缸的上端与所述顶梁机构连接，所述连杆机构的上端与所述顶梁机构连接，所述连杆机构的下端与所述机身连接。

其中，还包括移动装置，所述移动装置设置与所述机身下方，以承托固定所述机身并带动所述机身移动。

本发明还提供了一种巷道掘进支护方法，包括：

第一阶段：