[发明专利]一种自动巡逻方法及系统

权利要求书

1.一种自动巡逻方法，包括巡逻机器人，所述方法包括：

S100：接收巡逻指令；

S200：获取到巡逻指令中设定的巡逻路线、巡逻地图、巡逻时间、可疑人物特征；

S300：按照制定的路线巡逻；

S400：获取周围的场景、识别周围人物的图像；

S500：判断是否存在可疑场景、可疑人物；若是，进入步骤S900；若否，进入步骤S600；

S600：继续巡逻；

S700：检测是否到达巡逻结束时间；若是，进入步骤S800；若否，返回步骤S600；

S800：返回巡逻起点；

S900：发出报警。

2.根据权利要求1所述的一种自动巡逻方法，其特征在于，所述步骤S200：获取到巡逻指令中设定的巡逻路线、巡逻地图、巡逻时间、可疑人物特征，所述巡逻时间包括巡逻起始时间和巡逻结束时间。

3.根据权利要求1所述的一种自动巡逻方法，其特征在于，所述步骤S500：判断是否存在可疑场景、可疑人物，包括：

S510：对获取到的场景图像进行识别；

S520：判断场景中的图像是否正常；

S530：判断场景中的人物图像是否与可疑人物特征类似。

4.一种自动巡逻系统，包括巡逻机器人，其特征在于，所述系统还包括：主控模块、指令接收模块、指令发送模块、识别模块、比对模块、报警模块、存储模块、通信模块、充电模块、导航模块、设置模块、图像获取模块；

所述主控模块分别与所述指令接收模块、指令发送模块、识别模块、比对模块、报警模块、存储模块、通信模块、充电模块、导航模块、设置模块、图像获取模块电性连接；

所述指令接收模块用于接收用户向自动巡逻系统输入的指令；

所述指令发送模块用于向巡逻机器人发送控制指令；

所述识别模块用于对图像、场景、人物特征进行识别；

所述比对模块用于将获取到的人物图像与可疑人物图像特征进行比对；

所述报警模块用于在所述系统判断获取到的场景或人物图像存在异常时发出报警；

所述存储模块用于存储控制指令和获取到的场景、人物图像；

所述通信模块用于所述系统与外部设备通信；

所述充电模块用于为巡逻机器人充电；

所述导航模块用于为巡逻机器人导航；

所述设置模块用于巡逻路线、巡逻时间进行设置；

所述图像获取模块用于获取周围的景象及人物图像。

5.根据权利要求4所述的一种自动巡逻系统，其特征在于，所述系统还包括语音模块，所述语音模块用于接收语音指令及发出语音提醒，所述语音模块与所述主控模块电性连接。

6.根据权利要求4所述的一种自动巡逻系统，其特征在于，所述报警模块的报警方式为声光报警。

7.根据权利要求4所述的一种自动巡逻系统，其特征在于，所述图像获取模块包括摄像头。

8.根据权利要求4所述的一种自动巡逻系统，其特征在于，所述设置模块包括：路线设置模块、巡逻时间设置模块；

所述路线设置模块用于对巡逻路线进行设置；

所述巡逻时间设置模块用于对巡逻的开始时间、结束时间进行设置。