[发明专利]一种自动巡逻方法及系统

说明书

本发明公开一种自动巡逻方法，包括巡逻机器人，所述方法包括：S100：接收巡逻指令；S200：获取到巡逻指令中设定的巡逻路线、巡逻地图、巡逻时间、可疑人物特征；S300：按照制定的路线巡逻；S400：获取周围的场景、识别周围人物的图像；S500：判断是否存在可疑场景、可疑人物；若是，进入步骤S900；若否，进入步骤S600；S600：继续巡逻；S700：检测是否到达巡逻结束时间；若是，进入步骤S800；若否，返回步骤S600；S800：返回巡逻起点；S900：发出报警。本发明还公开一种自动巡逻系统。本发明公开的一种自动巡逻方法及系统，适用于公共场所的自动巡逻，节省人力物力，提高识别可疑人物的精准性，且不受巡逻者的情绪和精神状态的影响，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种自动巡逻方法及系统。

背景技术

随着科学技术的发展，很多公共场所的巡逻都采用机器人，机器人自动巡逻相对人人工巡逻能够更精准地识别可疑人物，且节省人力物力，提高公共场所的安全指数。

针对此，有必要提出一种自动巡逻方法及系统，适用于公共场所的自动巡逻，节省人力物力，提高识别可疑人物的精准性，且不受巡逻者的情绪和精神状态的影响，提高工作效率。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种自动巡逻方法及系统，适用于公共场所的自动巡逻，节省人力物力，提高识别可疑人物的精准性，且不受巡逻者的情绪和精神状态的影响，提高工作效率。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案。

一种自动巡逻方法，包括巡逻机器人，所述方法包括：

S100：接收巡逻指令；

S200：获取到巡逻指令中设定的巡逻路线、巡逻地图、巡逻时间、可疑人物特征；

S300：按照制定的路线巡逻；

S400：获取周围的场景、识别周围人物的图像；

S500：判断是否存在可疑场景、可疑人物；若是，进入步骤S900；若否，进入步骤S600；

S600：继续巡逻；

S700：检测是否到达巡逻结束时间；若是，进入步骤S800；若否，返回步骤S600；

S800：返回巡逻起点；

S900：发出报警。

其中，所述步骤S200：获取到巡逻指令中设定的巡逻路线、巡逻地图、巡逻时间、可疑人物特征，所述巡逻时间包括巡逻起始时间和巡逻结束时间。

其中，所述步骤S500：判断是否存在可疑场景、可疑人物，包括：

S510：对获取到的场景图像进行识别；

S520：判断场景中的图像是否正常；

S530：判断场景中的人物图像是否与可疑人物特征类似。

一种自动巡逻系统，包括巡逻机器人，所述系统还包括：主控模块、指令接收模块、指令发送模块、识别模块、比对模块、报警模块、存储模块、通信模块、充电模块、导航模块、设置模块、图像获取模块；

所述主控模块分别与所述指令接收模块、指令发送模块、识别模块、比对模块、报警模块、存储模块、通信模块、充电模块、导航模块、设置模块、图像获取模块电性连接；

所述指令接收模块用于接收用户向自动巡逻系统输入的指令；

所述指令发送模块用于向巡逻机器人发送控制指令；

所述识别模块用于对图像、场景、人物特征进行识别；