[发明专利]一种渐开线螺旋锥齿轮齿面设计方法

权利要求书

1.一种渐开线螺旋锥齿轮齿面设计方法，其特征在于，包括以下步骤：

S100，由螺旋锥齿轮副的节锥压力角和节锥中点螺旋角，计算出基锥角和基锥中点螺旋角，再结合渐开线特性，列出几何关系，确定发生面上的渐开线方程，并将其作为发生线；

S200，根据空间球面渐开线的展成原理，借助坐标变换和相位差关系，推导出由渐开线发生线绕基锥滚动所形成的工作齿面方程；从节圆齿厚的定义，确定左右两侧齿面的相对位置；

S300，计算出分界线和根锥线的位矢和背锥切矢，对空间曲线之间的齿面采用Hermite插值，并根据锥距对权值进行线性处理，从而获得光滑连续的过渡齿面，最终确定完整轮齿的齿面模型；

S100中，由节锥中点的法向压力角和螺旋角，计算出基锥的中点螺旋角，再确定发生面上的渐开线方程；

S100中，坐标系S₀在发生面内，坐标轴z₀通过点P，坐标轴y₀垂直于发生面；坐标系S₃是固定在基锥面上，坐标轴z₃与基锥面的轴线重合，坐标轴y₃是圆弧在通过发生面原点O₀且垂直于坐标轴z₃的平面上的投影；坐标系S₁和S₂是用于确定发生面滚动角和基锥滚动角Ψ的辅助坐标系；经过从坐标系S₀到坐标系S₃的坐标变换可以获得球面渐开线；

工作齿面和过渡曲面的交线为分界线，过渡曲面和根锥面的交线为根锥线；

其中，圆弧OQ是指球面圆弧曲线，其中Q为基圆上的空间渐开线的起点，O为基锥中心线与球面的交点；

空间渐开线是发生面绕着基锥面作纯滚动时，发生面内任意点P形成的轨迹。

2.如权利要求1所述的一种渐开线螺旋锥齿轮齿面设计方法，其特征在于，球面渐开线的基锥线是工作齿面和过渡曲面的交界线，是在基锥面的空间曲线。