[发明专利]使用LTE/5G V2X通信的交通工具编队行驶管理和功率控制

权利要求书

1.一种系统，其包括：

与多个交通工具进行通信的队列服务器，其被编程为：

从队列候选交通工具接收队列请求，所述请求包括指示所述候选交通工具的大小、发射功率和位置的队列数据，

允许所述候选交通工具成为所述队列的成员交通工具，并且

基于所述队列的每个成员交通工具的队列数据来更新所述队列的哪个成员交通工具是队列信标。

2.如权利要求1所述的系统，其中所述队列服务器还被编程为：

响应于接收到所述队列请求，向所述队列信标发送请求将所述候选交通工具添加到所述队列的添加消息；

响应于所述添加消息而从所述队列信标接收添加响应，所述添加响应确认所述队列信标接受将所述候选交通工具添加到所述队列；并且响应于接收到所述添加响应而向所述候选交通工具发送加入消息以允许所述候选交通工具进入所述队列。

3.如权利要求2所述的系统，其中所述候选交通工具被编程为响应于接收到所述加入消息而加入所述队列。

4.如权利要求1所述的系统，其中所述队列服务器与所述队列候选者之间的通信是通过Uu接口执行的，并且所述队列服务器与所述队列信标之间的通信是通过PC5接口执行的。

5.如权利要求1所述的系统，其中所述队列服务器还被编程为基于所述队列的每个成员交通工具的队列数据来周期性地更新所述队列的哪个交通工具是队列信标。

6.如权利要求1所述的系统，其中所述队列信标还被编程为周期性地向所述队列的每个成员交通工具广播合作意识消息(CAM)。

7.如权利要求1所述的系统，其中所述队列服务器还被编程为通过向所述队列的交通工具发送指定用于所述队列的V2X侧链通信的配置信息的配置消息来将所述交通工具指示为队列信标，所述配置消息包括将所述交通工具指定为要选择成为队列信标的标志。

8.如权利要求7所述的系统，其中所述配置消息是SL-V2X-ConfigDedicated信息元素。

9.如权利要求1所述的系统，其中所述队列服务器还被编程为将所述队列信标选择为所述队列中位置最接近所述队列的地理中心的所述成员交通工具。

10.如权利要求1所述的系统，其中所述队列服务器还被编程为将所述队列信标选择为所述队列中具有最大交通工具大小的所述成员交通工具。

11.一种用于交通工具的方法，其包括：

响应于向队列服务器发送包括指定所述交通工具的大小、发射功率和位置的队列数据的队列请求，从所述服务器接收指定所述队列的队列信标的加入消息，所述队列信标由所述服务器响应于所述队列请求而重新计算；以及

响应于接收到所述加入消息，向所述队列信标发送请求允许进入所述队列的消息。

12.如权利要求11所述的方法，其还包括从所述队列信标接收周期性广播的合作意识消息(CAM)。

13.如权利要求11所述的方法，其还包括：

从所述队列服务器接收指示所述交通工具现在是所述队列信标的消息；以及

从被指定为队列信标的所述交通工具发送周期性广播的合作意识消息(CAM)。

14.如权利要求11所述的方法，其还包括：

从服务于所述交通工具的基站接收指示所述交通工具是由所述基站识别的所述队列信标的消息；以及

从被指定为队列信标的所述交通工具发送周期性广播的合作意识消息(CAM)。

15.如权利要求11所述的方法，其还包括将所述队列信标选择为以下一种或多种：所述队列中位置最接近所述队列的地理中心的成员交通工具，或者所述队列中具有最大交通工具大小的成员交通工具。