[发明专利]一种电能表周转分发立库及系统

权利要求书

1.一种电能表周转分发立库，其特征在于，包括库体(100)、存储架(200)、用于取放电能表的机械手(300)、用于送入电能表的入表机构(400)以及用于送出电能表的出表机构(500)，所述库体(100)设有容入表机构(400)进入的入口以及与出表机构(500)连通设置的出口，所述存储架(200)设于库体(100)内部且存储架(200)设有若干整齐排列的存储单元，所述机械手(300)设于入表机构(400)和出表机构(500)之间且机械手(300)设于存储架(200)一侧。

2.根据权利要求1所述的电能表周转分发立库，其特征在于，所述机械手(300)包括使电能表在X向运动的第一运动机构(310)、使电能表在Z向运动的第二运动机构(320)以及使电能表在Y向运动的第三运动机构(330)，所述第三运动机构(330)与第二运动机构(320)活动连接，所述第二运动机构(320)与第一运动机构(310)活动连接。

3.根据权利要求2所述的电能表周转分发立库，其特征在于，所述第一运动机构(310)为包括有第一滑台(311)的第一线性模组，所述第二运动机构(320)为包括有第二滑台(321)的第二线性模组，所述第二运动机构(320)的一端安装于第一滑台(311)，所述第三运动机构(330)安装于第二滑台(321)。

4.根据权利要求3所述的电能表周转分发立库，其特征在于，所述第一运动机构(310)还包括与第一线性模组平行设置的线性导轨(312)，所述第二运动机构(320)垂直于第一线性模组和线性导轨(312)设置且第二运动机构(320)的另一端与线性导轨(312)滑动连接。

5.根据权利要求3所述的电能表周转分发立库，其特征在于，所述第三运动机构(330)为包括有托板(331)的双向伸缩叉，所述存储架(200)包括若干平行设置的立柱(110)，相邻立柱(110)上相向设有多组第一支撑部(120)，两组相向设置的第一支撑部(120)之间设有容纳托板(331)通过的间隙。

6.根据权利要求1至5任一项所述的电能表周转分发立库，其特征在于，所述入表机构(400)包括传送辊组件(410)以及设于传送辊组件(410)末端的第一升降组件(420)，所述第一升降组件(420)包括第一升降气缸(421)以及用于支承电能表的第一支撑座(422)，所述第一支撑座(422)连接于第一升降气缸(421)输出轴。

7.根据权利要求1至5任一项所述的电能表周转分发立库，其特征在于，所述出表机构(500)包括取表柜(510)、包括有第三滑台(521)的第三线性模组(520)、安装于第三滑台(521)的单向伸缩叉(530)、用于接收来自机械手(300)运载电能表的第二升降组件(540)、将电能表由第二升降组件(540)运送至单向伸缩叉(530)的输送组件，所述取表柜(510)由多层取表单元组成，所述第三线性模组(520)安装于取表柜(510)的旁侧，所述单向伸缩叉(530)伸长可将运载的电能表运载至取表柜(510)中。

8.根据权利要求7所述的电能表周转分发立库，其特征在于，所述第二升降组件(540)包括第二升降气缸(541)以及用于接收来自机械手(300)运载电能表的第二支撑座(542)，所述第二支撑座(542)连接于第二升降气缸(541)的输出轴。

9.根据权利要求7所述的电能表周转分发立库，其特征在于，所述输送组件包括垂直设置输送带组件(550)和推动组件(560)，所述推动组件(560)为包括第四滑块(561)的第四线性模组，所述第四滑块(561)上连接有用于推动电能表至单向伸缩叉(530)的推板(562)。

10.一种电能表周转分发系统，其特征在于，包括主控模块(600)、条码扫描模块(610)、监测模块(620)及显示模块(630)：

所述条码扫描模块(610)用于扫描电能表或工单上条码，并将扫描信息发送至主控模块(600)；

所述主控模块(600)用于接收条码扫描模块(610)传送的扫描信息并分析得到所述条码对应电能表在存储架(200)的位置信息，并向机械手(300)发送运动命令，控制机械手(300)在X向、Y向、Z向三个维度的运动至机械手(300)抓取所述条码对应电能表，并控制机械手(300)将抓取的所述条码对应电能表移动至出表机构(500)；

所述监测模块(620)用于监测机械手(300)状态及各储存单元的状态，并将采集的状态数据发送至主控模块(600)；

所述显示模块(630)用于显示主控模块(600)接收的数据；

所述主控模块(600)连接于计量中心的业务应用系统(700)及生产调度平台系统接口(800)。