[发明专利]一种电能表周转分发立库及系统

说明书

本发明涉及电网设备的技术领域，更具体地，涉及一种电能表周转分发立库及系统，包括库体、存储架、用于取放电能表的机械手、用于送入电能表的入表机构以及用于送出电能表的出表机构，所述库体设有容入表机构进入的入口以及与出表机构连通设置的出口，所述存储架设于库体内部且存储架设有若干整齐排列的存储单元，所述机械手设于入表机构和出表机构之间且机械手设于存储架一侧。本发明将电能表集中存储、有序摆放，保障电能表的寿命和精度，通过入表机构及机械手的设置将电能表自动有序地摆放在存储架上，通过机械手及出表机构的设置可自动且准确地获取所需电能表，利于电能表的快速取放，改善运维人员的工作效率。

技术领域

本发明涉及电网设备的技术领域，更具体地，涉及一种电能表周转分发立库及系统。

背景技术

目前，基层供电所库房数量多、分布分散，库存量不大，而且因条件受限，表计存储设施差。资产管理人员为防止表计丢失，只能够将零散备表放在库房中，无序的收纳方式带来了诸多问题：(1)表计零散存储，存放杂乱，查找取出较为困难；(2)配电抢修人员领取电能表需要通过营销计量资产管理人员，耗费时间长，影响了夜间及节假日抢修作业；(3)仓库储存环境差，对表计的寿命和精度没有保障；(4)部分表计体积重量均较大，普通仓库储存方式劳动强度大，不利于运维人员的快速操作。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种电能表周转分发立库及系统，集中有序存储电能表，且在无需管理人员在场的情况下实现电能表系统式分发与集中回收，有效提高夜间及节假日抢修作业的效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

提供一种电能表周转分发立库，包括库体、存储架、用于取放电能表的机械手、用于送入电能表的入表机构以及用于送出电能表的出表机构，所述库体设有容入表机构进入的入口以及与出表机构连通设置的出口，所述存储架设于库体内部且存储架设有若干整齐排列的存储单元，所述机械手设于入表机构和出表机构之间且机械手设于存储架一侧。

本发明的电能表周转分发立库，通过入表机构及机械手的设置将电能表自动有序地摆放在存储架上，通过机械手及出表机构的设置可自动且准确地获取所需电能表。本发明将电能表集中存储、有序摆放，保障电能表的寿命和精度，且利于电能表的快速取放，改善运维人员的工作效率。

进一步地，所述机械手包括使电能表在X向运动的第一运动机构、使电能表在Y向运动的第二运动机构以及使电能表在Z向运动的第三运动机构，所述第三运动机构与第一运动机构活动连接，所述第二运动机构与第三运动机构活动连接。机械手可在X、Y、Z向三个方向进行移动，可实现机械手的准确定位，便于机械手快速准确地抓取电能表。

进一步地，所述第一运动机构为包括有第一滑台的第一线性模组，所述第二运动机构为包括有第二滑台的第二线性模组，所述第二运动机构的一端安装于第一滑台，所述第三运动机构安装于第二滑台。第一线性模组驱动第一滑台水平运动，带动第二线性模组和第三运动机构一同水平方向运动，第二线性模组驱动第二滑台带动第三运动机构在竖直方向运动，结构简单，可准确控制第三运动机构的水平位移和纵向位移。

进一步地，所述第一运动机构还包括与第一线性模组平行设置的线性导轨，所述第二运动机构垂直于第一线性模组和线性导轨设置且第二运动机构的另一端与线性导轨滑动连接。线性导轨的设置可改善第二线性模组的运动平稳性。

进一步地，所述第三运动机构为包括有托板的双向伸缩叉，所述存储架包括若干平行设置的立柱，相邻立柱上相向设有多组第一支撑部，两组相向设置的第一支撑部之间设有容纳托板通过的间隙。先通过第一运动机构和第二运动机构调整双向伸缩叉的水平位移和纵向位移，双向伸缩叉伸长至电能表底部，间隙的设置为托板运动提供空间，托板将电能表托运至出表机构。