[发明专利]一种缝纫机自动换梭装置

权利要求书

1.一种缝纫机自动换梭装置，包括用于夹持梭芯套的夹持机构(1)、设有多个绕满底线的梭芯及梭芯套的储备部(3)和用于实现所述夹持机构(1)在旋梭(5)与所述储备部(3)之间往复移动的搬送机构(4)，其特征在于，还包括用于改变所述夹持机构(1)朝向的换向机构(2)，所述换向机构(2)驱动所述夹持机构(1)绕竖直方向旋转；所述换向机构(2)为设置在所述夹持机构(1)底部的齿轮(21)和设置在所述夹持机构(1)的移动行程中的齿条(22)，或者为与所述夹持机构(1)相连接的旋转驱动装置,在所述夹持机构(1)的工作过程中，所述夹持机构(1)只需在水平面上进行旋转，不会进行大幅度摆动，梭芯不容易从梭芯套中掉出。

2.根据权利要求1所述的自动换梭装置，其特征在于，所述旋转驱动装置为旋转电机或摆动气缸。

3.根据权利要求1所述的自动换梭装置，其特征在于，所述储备部(3)包括一个多棱柱和一个用于驱动所述多棱柱旋转的旋转驱动装置(32)，所述多棱柱的每个侧面上各设有一个安装位(31)，多个所述安装位(31)均位于同一高度。

4.根据权利要求3所述的自动换梭装置，其特征在于，所述储备部(3)还包括定心杆(33)和套设在所述旋转驱动装置(32)的输出轴上的定心盘(34)，所述定心盘(34)沿周向设有多个呈圆弧形的限位槽(341)，所述定心杆(33)由固定安装的驱动装置驱动，与所述限位槽(341)相配合。

5.根据权利要求1所述的自动换梭装置，其特征在于，所述自动换梭装置设置在缝纫机的台板(6)下方。

6.根据权利要求5所述的自动换梭装置，其特征在于，所述台板(6)中开有位于所述储备部(3)正上方的开口(61)。

7.根据权利要求5所述的自动换梭装置，其特征在于，所述储备部(3)上还设有升降机构(8)。

8.根据权利要求7所述的自动换梭装置，其特征在于，所述升降机构(8)包括设置在所述搬送机构(4)端部的升降导轨(45)、设置在所述储备部(3)上的升降滑块(36)以及固定安装在所述储备部(3)下方的直线驱动装置(81)，所述直线驱动装置(81)的输出轴与所述储备部(3)相连接，所述升降导轨(45)和升降滑块(36)之间滑动连接。

9.根据权利要求7所述的自动换梭装置，其特征在于，所述升降机构(8)包括设置在所述搬送机构(4)底部的多个直线驱动装置(81)。