[发明专利]一种缝纫机自动换梭装置

说明书

本发明提供了一种缝纫机自动换梭装置，包括用于夹持梭芯套的夹持机构、设有多个绕满底线的梭芯及梭芯套的储备部和用于实现所述夹持机构在旋梭与所述储备部之间往复移动的搬送机构，还包括用于改变所述夹持机构朝向的换向机构，所述换向机构驱动所述夹持机构绕竖直方向旋转。本发明的有益之处在于：使用换向机构，夹持机构只需水平移动和转动，就可以实现抓取和更换梭芯套，这样的移动过程更加平稳，梭芯不会因夹持机构的摆动幅度过大而掉出，可靠性更高。

技术领域

本发明涉及缝纫机技术领域，尤其涉及一种缝纫机自动换梭装置。

背景技术

随着缝纫机的智能化发展，自动换梭装置逐渐兴起。目前缝纫机上使用的自动更换梭芯套装置存在一些问题，如：换梭过程不稳定，锁芯容易掉出来；更换梭盘不方便，需要人钻到台板下方进行操作等。

发明内容

针对上述缺陷，本发明的目的是提供一种更方便可靠的缝纫机自动换梭装置。

本发明提供了一种缝纫机自动换梭装置，包括用于夹持梭芯套的夹持机构、设有多个绕满底线的梭芯及梭芯套的储备部和用于实现所述夹持机构在旋梭与所述储备部之间往复移动的搬送机构，还包括用于改变所述夹持机构朝向的换向机构，所述换向机构驱动所述夹持机构绕竖直方向旋转。

优选地，所述换向机构为设置在所述夹持机构底部的齿轮和设置在所述夹持机构的移动行程中的齿条，或者为与所述夹持机构相连接的旋转驱动装置。

优选地，所述旋转驱动装置为旋转电机或摆动气缸。

优选地，所述储备部包括一个多棱柱和一个用于驱动所述多棱柱旋转的旋转驱动装置，所述多棱柱的每个侧面上各设有一个安装位，多个所述安装位均位于同一高度。

优选地，所述储备部还包括定心杆和套设在所述旋转驱动装置的输出轴上的定心盘，所述定心盘沿周向设有多个呈圆弧形的限位槽，所述定心杆由固定安装的驱动装置驱动，与所述限位槽相配合。

优选地，所述自动换梭装置设置在缝纫机的台板下方。

优选地，所述台板中开有位于所述储备部正上方的开口。

优选地，所述储备部上还设有升降机构。

优选地，所述升降机构包括设置在所述搬送机构端部的升降导轨、设置在所述储备部上的升降滑块以及固定安装在所述储备部下方的直线驱动装置，所述直线驱动装置的输出轴与所述储备部相连接，所述升降导轨和升降滑块之间滑动连接。

优选地，所述升降机构包括设置在所述搬送机构底部的多个直线驱动装置。

本发明的有益之处在于：使用换向机构，夹持机构只需水平移动和转动，就可以实现抓取和更换梭芯套，这样的移动过程更加平稳，梭芯不会因夹持机构的摆动幅度过大而掉出，可靠性更高；装有梭芯及梭芯套的储备部设置在机器台面前方，更靠近操作人员，方便更换。

附图说明

图1是本发明缝纫机自动换梭装置的结构示意图；

图2是图1中A处的放大图；

图3是储备部的结构示意图；

图4是装有实施例一自动换梭装置的缝纫机的立体图；

图5是实施例一的结构示意图；

图6是装有实施例二自动换梭装置的缝纫机的立体图；

图7是实施例二的结构示意图。

元件标号说明：

1 夹持机构

11 固定抓掌

12 活动抓指