[发明专利]一种铸钢件冒口机器人自动火焰切割系统

权利要求书

1.一种铸钢件冒口机器人自动火焰切割系统，其特征在于，包括车载平台（1）六轴机器人（2）切割炬（3）所述车载平台；（1）上固定有所述六轴机器人（2），所述六轴机器人（2）上固定有所述切割炬（3）；

所述车载平台（1）包括底板（8）、升降机构（9）和顶板（10），所述升降机构（9）设置在所述底板（8）和顶板（10）之间，所述升降机构（9）用于升降所述顶板（10），所述底板（8）底部的两端均设置有移动轮（11）；

所述六轴机器人（2）包括固定装置（4）、固定底座（14）、第一轴座（5）、第二轴座（12）、大臂（6）、第三轴座（15）、小臂（13）和旋转固定座（7），所述固定底座（14）固定在所述顶板（10）的顶部，所述固定底座（14）上转动连接有所述第一轴座（5），所述第一轴座（5）的顶部固定有所述第二轴座（12），所述第二轴座（12）上转动连接有所述大臂（6），所述大臂（6）远离所述第二轴座（12）的一端转动连接有所述第三轴座（15），所述第三轴座（15）上固定有所述小臂（13），所述小臂（13）远离所述第三轴座（15）的一端转动连接有所述旋转固定座（7），所述旋转固定座（7）上固定有所述固定装置（4），所述固定装置（4）上安装有所述切割炬（3）；

所述顶板（10）上还固定有气压调节装置（16），所述气压调节装置（16）与所述切割炬（3）相连，所述气压调节装置（16）用于调节流入所述切割炬（3）内气压的流速。

2.根据权利要求1所述的一种铸钢件冒口机器人自动火焰切割系统，其特征在于，所述升降机构（9）包括X形剪式机构（17）和液压缸（18），所述X形剪式机构（17）顶部的一端与所述顶板（10）铰接，顶部的另一端与所述顶板（10）滑动连接，所述X形剪式机构（17）底部的一端与所述底板（8）铰接，底部的另一端与所述底板（8）滑动连接，所述液压缸（18）的伸长端与所述X形剪式机构（17）的底部铰接，所述液压缸（18）的底部与所述底板（8）铰接。

3.根据权利要求2所述的一种铸钢件冒口机器人自动火焰切割系统，其特征在于，所述X形剪式机构（17）包括升降杆a（19）和升降杆b（20），所述升降杆a（19）和升降杆b（20）通过销轴连接成X形。

4.根据权利要求3所述的一种铸钢件冒口机器人自动火焰切割系统，其特征在于，所述顶板（10）上固定有滑动导轨座a（21），所述底板（8）上固定有滑动导轨座b（22），所述滑动导轨座a（21）和滑动导轨座b（22）上均开设有滑槽，所述升降杆a（19）的一端固定有轴承a，所述轴承a可滑动的设置在所述滑动导轨座a（21）的滑槽内，所述升降杆b（20）的一端固定有轴承b，所述轴承b可滑动的设置在所述滑动导轨座b（22）的滑槽内。

5.根据权利要求1所述的一种铸钢件冒口机器人自动火焰切割系统，其特征在于，所述切割炬（3）包括手柄（23）、主体（24）和割炬头（25），所述主体（24）的两端分别连接有所述手柄（23）和割炬头（25），所述手柄（23）远离所述主体（24）的一端设有氧气口（26）和丙烷口（27），所述氧气口（26）和丙烷口（27）均与所述气压调节装置（16）连通。

6.根据权利要求5所述的一种铸钢件冒口机器人自动火焰切割系统，其特征在于，所述气压调节装置（16）包括气压泵（28）、气管a和气管b,所述气压泵（28）由氧气泵和丙烷泵组成，所述氧气泵通过所述气管a与所述氧气口（26）连接，所述丙烷泵通过所述气管b与所述丙烷口（27）连接，所述气管a和气管b上均设置有二通电磁阀（29）和调速阀（30）。

7.根据权利要求1所述的一种铸钢件冒口机器人自动火焰切割系统，其特征在于，所述固定装置（4）包括连杆（31）、固定座（32）和两个固定环（33），所述连杆（31）固定在所述旋转固定座（7）上，所述连杆（31）上固定有所述固定座（32），两个所述固定环（33）对称固定在所述固定座（32）上，所述切割炬（3）固定穿设在所述固定环（33）内，所述固定环（33）由固定环a和固定环b组成，所述固定环a和固定环b均为半圆环，所述固定环b固定在所述固定座（32）上，所述固定环a的一侧与所述固定环b活动连接，另一侧通过螺栓固定，所述固定环a和固定环b内壁均呈圆周均布有若干弹性钉（34）。