[发明专利]一种用于智能贴标打印机的标签剥离和拾取装置及方法

权利要求书

1.用于智能贴标打印机的标签剥离和拾取装置，其特征在于，包括：

剥离及收纸机构(3)，所述剥离及收纸机构(3)包括：高精度步进电机(3-1)、收纸支架(3-2)、收纸轮(3-3)、标签剥离板(3-4)；

所述高精度步进电机(3-1)固定于所述收纸支架(3-2)上，所述收纸轮(3-3)通过轴承固定于所述收纸支架(3-2)上；所述收纸轮(3-3)通过同步带与所述高精度步进电机(3-1)连接，使得所述收纸轮(3-3)可以随着所述高精度步进电机(3-1)的转动而转动，所述标签剥离板(3-4)设置在收纸轮(3-3)上方，所述标签剥离板(3-4)设置为具有倾斜向上的角度，标签在所述标签剥离板(3-4)的端部以倾斜向上的方向送出，使得标签纸通过标签剥离板后以一定角度进入收纸轮(3-3)；

拾取机构(1)，所述拾取机构(1)用于拾取被剥离的标签，包括：微型真空泵(1-1)、电磁阀(1-2)、第一真空吸盘组件(1-3)、标签限位板(1-4)、第一微型步进滑台(1-5)、真空吸盘支架(1-6)和移动支架(1-7)；

所述真空吸盘支架(1-6)固定于所述第一微型步进滑台(1-5)的滑块上；所述微型真空泵(1-1)、所述电磁阀(1-2)、所述第一真空吸盘组件(1-3)分别固定于所述真空吸盘支架(1-6)之上，所述标签限位板(1-4)设置于所述第一微型步进滑台(1-5)上；所述第一微型步进滑台(1-5)可以驱动所述真空吸盘支架(1-6)及固定于其上的所有零部件上下移动；所述标签限位板(1-4)围绕在所述第一真空吸盘组件(1-3)外部，部分突出于所述第一真空吸盘组件(1-3)；

移动机构(2)，所述移动机构(2)与所述拾取机构(1)连接，所述第一微型步进滑台(1-5)通过所述移动支架(1-7)固定于所述移动机构(2)的滑块上，可以使所述拾取机构(1)通过所述移动机构(2)的驱动进行升降运动；

气动辅助机构(4)，用于给予标签一个向上的辅助推力；所述气动辅助机构(4)包括：第二微型步进滑台(4-1)、槽型传感器(4-2)、微型气泵(4-3)、气动辅助支架(4-4)、真空吸盘固定件(4-5)、第二真空吸盘组件(4-6)；所述真空吸盘固定件(4-5)固定于所述第二微型步进滑台(4-1)的滑块上，所述第二真空吸盘组件(4-6)固定于所述真空吸盘固定件(4-5)上，所述第二微型步进滑台(4-1)的滑块做升降运动时，带动所述真空吸盘固定件(4-5)及固定于其上的所有零部件上下移动。

2.如权利要求1所述的用于智能贴标打印机的标签剥离和拾取装置，其特征在于，所述第二微型步进滑台(4-1)和所述槽型传感器(4-2)固定于所述气动辅助支架(4-4)上；所述槽型传感器(4-2)用于确定所述气动辅助支架(4-4)的零点位置。

3.如权利要求1或2所述的用于智能贴标打印机的标签剥离和拾取装置，其特征在于，所述微型真空泵(1-1)、所述电磁阀(1-2)、第一真空吸盘组件(1-3)通过气管气路连通。

4.如 权利要求3所述的用于智能贴标打印机的标签剥离和拾取装置，其特征在于，还包括底座，所述气动辅助支架(4-4)、所述移动机构(2)和剥离及收纸机构(3)固定于底座上。

5.如权利要求1、2、4之一所述的用于智能贴标打印机的标签剥离和拾取装置，其特征在于，所述微型气泵(4-3)、第二真空吸盘组件(4-6)通过气管气路连通。