[发明专利]一种用于智能贴标打印机的标签剥离和拾取装置及方法

说明书

本发明提供了一种用于智能贴标打印机的标签剥离和拾取的装置及方法，包括：移动机构、拾取机构，剥离和收纸机构、气动辅助机构；该装置可以更加稳定、可靠、便捷地剥离和拾取标签；通过气动辅助机构为半剥离状态的标签提供向上的推力，使标签可以贴紧真空吸盘，保证牢靠地吸取标签不脱落，提高了剥离效率和稳定性。

技术领域

本公开的实施例一般涉及智能贴标打印机技术领域，具体涉及一种用于智能贴标打印机的标签剥离和拾取装置及方法。

背景技术

目前，日常办公中很多企业都需要在文件及档案盒等上粘贴标签，也不乏对成批的文件及档案盒等贴标签。但是，现有的标签剥离和拾取装置有时会出现不能正常剥离标签、剥离后掉落、结构复杂等问题。

发明内容

针对现有技术存在的缺陷，本发明提供一种用于智能贴标打印机的标签剥离和拾取装置及方法，可有效解决上述问题。

根据本公开的实施例，提供了一种用于智能贴标打印机的标签剥离和拾取装置，包括：

剥离及收纸机构(3)，所述剥离及收纸机构(3)包括：高精度步进电机(3-1)、收纸支架(3-2)、收纸轮(3-3)、标签剥离板(3-4)；

所述高精度步进电机(3-1)固定于所述收纸支架(3-2)上，所述收纸轮(3-3)通过轴承固定于所述收纸支架(3-2)上；所述收纸轮(3-3)通过同步带与所述高精度步进电机(3-1)连接，使得所述收纸轮(3-3)可以随着所述高精度步进电机(3-1)的转动而转动，所述标签剥离板(3-4)设置在收纸轮(3-3)上方，使得标签纸通过标签剥离板后以一定角度进入收纸轮(3-3)；

拾取机构(1)，所述拾取机构(1)用于拾取被剥离的标签。

进一步地，所述拾取机构(1)包括：微型真空泵(1-1)、电磁阀(1-2)、第一真空吸盘组件(1-3)、标签限位板(1-4)、第一微型步进滑台(1-5)、真空吸盘支架(1-6)和移动支架(1-7)；

所述真空吸盘支架(1-6)固定于所述第一微型步进滑台(1-5)的滑块上；所述微型真空泵(1-1)、所述电磁阀(1-2)、所述第一真空吸盘组件(1-3)分别固定于所述真空吸盘支架(1-6)之上，所述标签限位板(1-4)设置于所述第一微型步进滑台(1-5)上；所述第一微型步进滑台(1-5)可以驱动所述真空吸盘支架(1-6)及固定于其上的所有零部件上下移动；

进一步地，还包括：移动机构(2)，所述移动机构(2)与所述拾取机构(1)连接，所述第一微型步进滑台(1-5)通过所述移动支架(1-7)固定于所述移动机构(2)的滑块上，可以使所述拾取机构(1)通过所述移动机构(2)的驱动进行升降运动；

进一步地，还包括：气动辅助机构(4)，用于给予标签一个向上的辅助推力。

进一步地，所述气动辅助机构(4)包括：第二微型步进滑台(4-1)、槽型传感器(4-2)、微型气泵(4-3)、气动辅助支架(4-4)、真空吸盘固定件(4-5)、第二真空吸盘组件(4-6)；

所述第二微型步进滑台(4-1)和所述槽型传感器(4-2)固定于所述气动辅助支架(4-4)上；所述真空吸盘固定件(4-5)固定于所述第二微型步进滑台(4-1)的滑块上；所述第二真空吸盘组件(4-6)固定于所述真空吸盘固定件(4-5)上；所述第二微型步进滑台(4-1)的滑块做升降运动时，带动所述真空吸盘固定件(4-5)及固定于其上的所有零部件上下移动；所述槽型传感器(4-2)用于确定所述气动辅助支架(4-4)的零点位置。

进一步地，所述微型真空泵(1-1)、所述电磁阀(1-2)、第一真空吸盘组件(1-3)通过气管气路连通。

进一步地，还包括底座，所述气动辅助支架(4-4)、所述移动机构(2)和剥离及收纸机构(3)固定于底座上。