[发明专利]车辆诊断通信装置及方法、包括车辆诊断通信装置的系统

权利要求书

1.一种车辆诊断通信装置，包括：

处理器，当与车辆进行诊断通信时，基于控制器特定响应等待时间和车辆网络信息来自动计算诊断通信时间；以及

存储装置，存储所述控制器特定响应等待时间和所述车辆网络信息。

2.根据权利要求1所述的车辆诊断通信装置，其中，

所述存储装置存储诊断通信时间表，在所述诊断通信时间表中，控制器特定诊断通信时间与每个车辆匹配。

3.根据权利要求1所述的车辆诊断通信装置，其中，

所述车辆网络信息包括根据控制器特定协议的数据包移动时间、域特定总线负载和网关延迟时间中的至少一个。

4.根据权利要求3所述的车辆诊断通信装置，其中，

根据所述控制器特定协议的所述数据包移动时间基于控制器局域网通信即CAN通信、具有灵活数据速率的CAN通信即CAN-FD通信和以太网通信中的至少一个的协议特定通信速度和总消息长度来计算。

5.根据权利要求3所述的车辆诊断通信装置，其中，

所述域特定总线负载包括域特定控制器的类型和数量、车辆类型和与CAN ID优先级对应的总线负载信息。

6.根据权利要求3所述的车辆诊断通信装置，其中，

所述网关延迟时间包括与网关的数量对应的延迟时间和网关本身的延迟时间。

7.根据权利要求1所述的车辆诊断通信装置，其中，

当用于初始诊断通信的连接器连接到所述车辆时，所述处理器通过诊断会话控制服务将诊断初始化消息传送到所述车辆中的多个控制器。

8.根据权利要求7所述的车辆诊断通信装置，其中，

所述处理器从所述多个控制器接收对所述诊断初始化消息的响应消息；并且

所述处理器接收所述响应消息中包括的控制器特定响应等待时间信息。

9.根据权利要求7所述的车辆诊断通信装置，其中，

在传送所述诊断初始化消息之后，所述处理器判断是否预先存储了控制器特定车辆网络信息。

10.根据权利要求9所述的车辆诊断通信装置，其中，

当预先存储了所述控制器特定车辆网络信息时，

所述处理器通过使用所述控制器特定车辆网络信息和控制器特定响应等待时间信息来计算所述诊断通信时间；并且

所述处理器更新诊断通信时间表。

11.根据权利要求10所述的车辆诊断通信装置，其中，

所述处理器基于更新的所述诊断通信时间表与所述车辆执行诊断通信。

12.根据权利要求9所述的车辆诊断通信装置，其中，

当没有预先存储所述控制器特定车辆网络信息时，所述处理器基于预先设置的诊断通信时间来与所述车辆执行诊断通信。

13.根据权利要求1所述的车辆诊断通信装置，其中，

所述处理器通过将所述控制器特定响应等待时间、根据控制器特定协议的数据包移动时间、域特定总线负载和网关延迟时间相加来计算所述诊断通信时间。

14.一种系统，包括：

车辆诊断通信装置，当与车载控制器进行诊断通信时，基于控制器特定响应等待时间和车辆网络信息来自动计算诊断通信时间以针对计算的所述诊断通信时间执行诊断通信；以及

车载控制器，当从所述车辆诊断通信装置接收到诊断请求消息时，在预设响应等待时间内将诊断响应消息传送到所述车辆诊断通信装置。