[发明专利]车辆诊断通信装置及方法、包括车辆诊断通信装置的系统

说明书

本发明公开一种车辆诊断通信装置、包括该车辆诊断通信装置的系统及车辆诊断通信方法。车辆诊断通信装置可以包括：处理器，被配置成当与车辆进行诊断通信时，基于控制器特定响应等待时间和车辆网络信息来自动计算诊断通信时间；以及存储装置，被配置成存储控制器特定响应等待时间和车辆网络信息。

相关申请的交叉引用

本申请要求2019年6月17日提交的申请号为10-2019-0071691的韩国专利申请的优先权和权益，该韩国专利申请通过引用整体并入本文。

技术领域

本公开涉及一种车辆诊断通信装置、包括车辆诊断通信装置的系统及车辆诊断通信方法，并且更具体地，涉及一种用于自动计算诊断通信时间的技术。

背景技术

该部分中的陈述仅提供与本公开有关的背景信息，并且可能不构成现有技术。

属于控制器诊断标准(ISO 14229)中的应用层定时参数(timing parameter)的P2_server是控制器的性能要求，如从车辆诊断装置接收请求消息之后传送响应消息所花费的时间。P2_client指定包括车辆和车辆诊断系统中的P2_server中的整个通信延迟的最小值。

因此，当从车辆诊断装置发出请求时，控制器必须在P2_server时间内传送响应消息，并且车辆诊断装置必须等待响应消息通过计算P2_server和车辆中的所有通信延迟而获得的时间。当没有响应消息时，需要在等待该时间之后传送下一诊断请求消息。

尽管由于P2_server是控制器的性能，所以P2_server可以固定为特定的最大值(MAX)，但是P2_client可以根据车辆网络环境(网关的数量、总线负载、消息协议延迟等)而改变，从而该值本身是模糊的，并且在标准规范中未指定该最大值。

因此，在车辆诊断通信中的评估/服务/生产部件中，关于等待控制器的响应多长时间，在没有具体计算的情况下就设置了特定值，并且当出现问题时，以延长等待时间的方案执行诊断通信，从而诊断通信时间可以被延迟并且随着控制器的数量增加，延迟时间增加。

发明内容

本公开提供一种车辆诊断通信装置、包括该车辆诊断通信装置的系统及车辆诊断通信方法，该车辆诊断通信装置能够自动计算并应用与车辆的网络环境对应的优化诊断通信时间。

本发明构思要解决的技术问题不限于上述问题，并且本公开所属领域的技术人员从以下描述中将清楚地理解本文中未提及的任何其他技术问题。

在本公开的一种形式中，车辆诊断通信装置包括：处理器，当与车辆进行诊断通信时，基于控制器特定响应等待时间和车辆网络信息来自动计算诊断通信时间；以及存储装置，存储车载控制器特定响应等待时间和车辆网络信息。

存储装置可以存储诊断通信时间表，在诊断通信时间表中，控制器特定诊断通信时间与每个车辆匹配。

车辆网络信息可以包括根据控制器特定协议的数据包移动时间、域特定总线负载和网关延迟时间中的至少一个。

根据控制器特定协议的数据包移动时间可以基于控制器局域网(CAN)通信、具有灵活数据速率的CAN(CAN-FD)通信和以太网通信中的至少一个的协议特定通信速度和总消息长度来计算。

域特定总线负载可以包括域特定控制器的类型和数量、车辆类型和与CAN ID优先级对应的总线负载信息。

网关延迟时间可以包括与网关的数量对应的延迟时间和网关本身的延迟时间。

当用于初始诊断通信的连接器连接到车辆时，处理器可以通过诊断会话控制服务将诊断初始化消息传送到车辆中的多个控制器。

处理器可以从多个控制器接收对诊断初始化消息的响应消息，并且接收响应消息中包括的控制器特定响应等待时间信息。