[发明专利]一种车载机器人及其控制方法

权利要求书

1.一种车载机器人，应用于机动车，其特征在于，包括：识别模块、表情显示模块、包含至少两个显示器的页面显示模块、播放模块、语音模块、测控模块；

所述识别模块，用于获取人脸识别信息；

在所述识别模块获取的所述人脸识别信息为预设人脸识别信息时，所述表情显示模块用于显示常态表情图像，所述页面显示模块用于显示展示页面，所述播放模块用于播放第一语料音频；

所述语音模块，用于获取唤醒音频指令；

在所述语音模块获取到唤醒音频指令时，所述表情显示模块用于显示欢迎表情图像，所述页面显示模块用于显示监听页面，所述播放模块用于播放欢迎提示音，所述语音模块用于监听语音指令信息；

所述表情显示模块，还用于在预设时间内所述语音模块监听到语音指令信息后，显示常态表情图像；

所述测控模块，用于在所述语音模块监听到的所述语音指令信息为车辆控制指令信息时，依据所述语音模块监听到的所述车辆控制指令信息对应的控制指令，对所述机动车上的电控设备进行控制；

在所述语音模块监听到的所述语音指令信息为呼叫指令信息时：所述测控模块，还用于启动语音拨号功能；所述页面显示模块，还用于显示拨号页面；

在所述测控模块启动所述语音拨号功能后，在所述语音模块监听到的所述语音指令信息从所述呼叫指令信息变为闲聊指令信息时，所述播放模块还用于播放无效输入提示语音。

2.根据权利要求1所述的一种车载机器人，其特征在于，在所述识别模块获取人脸识别信息之前：

所述测控模块，还用于监测所述机动车的车门开关状态；

所述识别模块获取人脸识别信息具体为：

所述识别模块，用于在所述测控模块监测到所述车门开关状态为开启后，获取人脸识别信息。

3.根据权利要求1所述的一种车载机器人，其特征在于，在所述语音指令信息为闲聊指令信息时，还包括：

解析模块，用于解析所述语音模块监听到的所述闲聊指令信息，得到对应的闲聊指令文字信息，并从预设数据库中获取与所述闲聊指令信息对应的闲聊语音回复信息；

所述页面显示模块，用于依据所述解析模块获取的所述闲聊指令文字信息，显示对应的闲聊指令文字；

所述播放模块，用于依据所述解析模块获取的所述闲聊语音回复信息，播放对应的闲聊回复语音。

4.根据权利要求3所述的一种车载机器人，其特征在于，还包括：

所述解析模块，还用于从预设数据库中获取与所述闲聊指令信息对应的闲聊表情回复信息；

所述表情显示模块，还用于依据所述解析模块获取的所述闲聊表情回复信息，显示对应的闲聊回复表情。

5.根据权利要求1所述的一种车载机器人，其特征在于，在所述测控模块启动所述语音拨号功能后，在所述语音模块监听到的所述语音指令信息从所述呼叫指令信息变为停止呼叫指令信息时：

所述测控模块，还用于关闭所述语音拨号功能；

所述页面显示模块，还用于显示展示页面。

6.根据权利要求1所述的一种车载机器人，其特征在于，在所述语音模块获取唤醒音频指令之前，在所述识别模块获取的所述人脸识别信息为非预设人脸识别信息时：

所述表情显示模块，还用于显示常态表情图像；

所述页面显示模块，还用于显示展示页面；

所述播放模块，还用于播放第二语料音频。

7.根据权利要求1所述的一种车载机器人，其特征在于，还包括：

通信模块，用于监听站点信号；

解析模块，用于在所述通信模块监听到所述站点信号时，从预设数据库中获取对应的站点播报信息、站点介绍信息；

所述页面显示模块，还用于依据所述解析模块获取的站点介绍信息，显示对应的站点介绍文字；

所述播放模块，还用于依据所述解析模块获取的站点播报信息，播放对应的站点播报音频。