[发明专利]一种车载机器人及其控制方法

说明书

本发明公开了一种车载机器人及其控制方法，涉及智能机器人领域，能在驾驶员使用车载机器人时减少驾驶员的视线离开驾驶方向的几率。具体方案为：识别模块获取到预设人脸识别信息时，表情显示模块显示常态表情图像，页面显示模块显示展示页面，播放模块播放第一语料音频；语音模块获取到唤醒音频指令时，表情显示模块显示欢迎表情图像，页面显示模块显示监听页面，播放模块播放欢迎提示音，语音模块监听语音指令信息；在预设时间内监听到语音指令信息后，表情显示模块显示常态表情图像；在语音指令信息为车辆控制指令信息时，测控模块依据车辆控制指令信息对应的控制指令，对机动车上的电控设备进行控制。本发明用于一种车载机器人。

技术领域

本发明涉及智能机器人领域，尤其涉及一种车载机器人及其控制方法。

背景技术

随着社会的不断发展进步，以汽车为主的机动车已进入千家万户，所驾驶的机动车也拥有越来越多的功能，人们驾驶机动车时难免需要使用这些功能，这些功能的传统交互方式会占用驾驶员的双手，使用双手进行操作时又会长时间的占用驾驶员的视线，这给行车带来了巨大的安全隐患，为解决这一问题，车载机器人进入公众视野，它更加智能，使用机动车功能时的多数操作无需驾驶员使用双手即可实现。

然而，目前的车载机器人因为设置位置不合理，使用机动车功能时驾驶员的视线仍需偏离驾驶方向不停地看向车载机器人所在方向，过多的占用了驾驶员注意力，使得行车安全隐患依旧较为严重。

发明内容

本发明提供一种车载机器人及其控制方法，能在驾驶员使用车载机器人时减少驾驶员的视线离开驾驶方向的几率，从而降低行车的安全隐患。

为了达到上述目的，本发明的实施例采用以下技术方案：

第一方面，提供一种车载机器人，应用于机动车，包括：识别模块、表情显示模块、包含至少两个显示器的页面显示模块、播放模块、语音模块、测控模块；

所述识别模块，用于获取人脸识别信息；

在所述识别模块获取的所述人脸识别信息为预设人脸识别信息时，所述表情显示模块用于显示常态表情图像，所述页面显示模块用于显示展示页面，所述播放模块用于播放第一语料音频；

所述语音模块，用于获取唤醒音频指令；

在所述语音模块获取到唤醒音频指令时，所述表情显示模块用于显示欢迎表情图像，所述页面显示模块用于显示监听页面，所述播放模块用于播放欢迎提示音，所述语音模块用于监听语音指令信息；

所述表情显示模块，还用于在预设时间内所述语音模块监听到语音指令信息后，显示常态表情图像；

所述测控模块，用于在所述语音模块监听到的所述语音指令信息为车辆控制指令信息时，依据所述语音模块监听到的所述车辆控制指令信息对应的控制指令，对所述机动车上的电控设备进行控制。

结合第一方面，在其第一种可能的实现方式中，所述的一种车载机器人，在所述识别模块获取人脸识别信息之前：

所述测控模块，还用于监测所述机动车的车门开关状态；

所述识别模块获取人脸识别信息具体为：所述识别模块，用于在所述测控模块监测到所述车门开关状态为开启后，获取人脸识别信息。

结合第一方面，在其第二种可能的实现方式中，所述的一种车载机器人，在所述语音指令信息为闲聊指令信息时，还包括：

解析模块，用于解析所述语音模块监听到的所述闲聊指令信息，得到对应的闲聊指令文字信息，并从预设数据库中获取与所述闲聊指令信息对应的闲聊语音回复信息；

所述页面显示模块，用于依据所述解析模块获取的所述闲聊指令文字信息，显示对应的闲聊指令文字；

所述播放模块，用于依据所述解析模块获取的所述闲聊语音回复信息，播放对应的闲聊回复语音。