[发明专利]一种机器人自动分拣系统

权利要求书

1.一种机器人自动分拣系统，其特征在于，包括：外围装置(1)、搬运装置(2)以及称重装置(3)、输送装置(4)、废料收集装置(5)；

其中：

所述外围装置(1)将整个系统的工作区域包围起来，系统各工作装置按照相对的位置摆放在内；

所述搬运装置(2)用于将注塑产品从注塑机搬运至所述称重装置(3)进行称重，并将注塑产品从所述称重装置(3)搬运至所述输送装置(4)或所述废料收集装置(5)内；

所述称重装置(3)用于对注塑产品进行称重；

所述输送装置(4)用于将称重合格的产品运送至下一工序；

所述废料收集装置(5)用于收集称重后不合格的产品。

2.根据权利要求1所述的一种机器人自动分拣系统，其特征在于，所述搬运装置(2)由搬运机器人(21)和抓手(22)两部分构成；其中，所述搬运机器人(21)的基座固定安装在注塑机顶部设置的机器人安装座(7)上且所述机器人安装座(7)的下方安装有支撑座(8)；所述搬运机器人(21)的另一端与所述抓手(22)安装在一起。

3.根据权利要求2所述的一种机器人自动分拣系统，其特征在于，所述搬运机器人(21)的另一端通过快换盘(23)与所述抓手(22)安装在一起。

4.根据权利要求3所述的一种机器人自动分拣系统，其特征在于，所述抓手(22)设置有吸盘(225)、气指夹(226)和仿型块(227)，其中，所述吸盘(225)和气指夹(226)分别用于吸住和夹取以便于固定注塑件，所述仿型块(227)用于对注塑件进行精确定位。

5.根据权利要求1所述的一种机器人自动分拣系统，其特征在于，所述称重装置(3)设置有称重托盘(31)和台秤，所述称重托盘(31)设置于所述台秤上方，其能够在动力机构作用下上升或下降，从而承载所述待称重注塑件离开所述台秤或落在所述台秤上。

6.根据权利要求1所述的一种机器人自动分拣系统，其特征在于，所述输送装置(4)采用传送带方式将称重合格的注塑件运送至下一工序。

7.根据权利要求1所述的一种机器人自动分拣系统，其特征在于，还包括控制系统(6)，所述控制系统(6)中设置有多个控制单元，通过多个控制单元控制自动称重系统所有装置动作，进而完成对注塑件的自动称重与分拣过程。

8.根据权利要求7所述的一种机器人自动分拣系统，其特征在于，所述控制系统(6)还设置有触摸屏(61)，所述触摸屏(61)安装在所述外围装置(1)的围栏上，操作人员可以设置数据参数和观察称重显示数据。