[发明专利]一种海洋工程水下机器人试验设备

权利要求书

1.一种海洋工程水下机器人试验设备，其特征在于：所述试验设备包括加水箱(1)、水泵(2)、制冷机(3)、潜水泵(4)、配电箱(10)、控制器(9)、计算机(8)、液体温度传感器(11)、水流传感器(12)、液体压力传感器(13)、液位传感器(14)、防水照明灯(21)、防水摄像头(22)和试验水箱(23)；所述试验水箱(23)顶部设有人工管孔(19)、穿线管(16)和加压管(17)，加压管(17)顶端通过连接头与供水管(18)连接，供水管与水泵(2)连通，水泵(2)与加水箱(1)连通；所述试验水箱(23)底部设有冷气盘管(7)，冷气盘管(7)与制冷机(3)连接，冷气盘管(7)上方焊接有底板(6)，底板(6)上焊接有实验架；所述潜水泵(4)设置在试验水箱(23)内的右侧，潜水泵(4)的左侧设有带有过滤孔的挡板(5)，潜水泵(4)的排水管(20)的出水口位于试验水箱(23)的左侧顶部；所述防水照明灯(21)和防水摄像头(22)安装在试验水箱(23)两侧的安装板(15)和试验水箱(23)的内壁上，所述液体温度传感器(11)、水流传感器(12)、液体压力传感器(13)和液位传感器(14)安装固定在安装板(15)上；所述防水照明灯(21)、水泵(2)、制冷机(3)和潜水泵(4)通过电缆与配电箱(10)连接，或者防水照明灯(21)、水泵(2)、制冷机(3)和潜水泵(4)与配电箱(10)连接后，配电箱(10)通过电缆再与控制器(9)连接；所述防水摄像头(22)、液体温度传感器(11)、水流传感器(12)、液体压力传感器(13)和液位传感器(14)通过导线与计算机(8)，或者防水摄像头(22)液体温度传感器(11)、水流传感器(12)、液体压力传感器(13)和液位传感器(14)通过导线与控制器(9)连接后，控制器(9)再通过导线与计算机(8)连接。

2.根据权利要求1所述的一种海洋工程水下机器人试验设备，其特征在于：所述冷气盘管(7)的末端位于试验水箱(23)外部。

3.根据权利要求1所述的一种海洋工程水下机器人试验设备，其特征在于：所述供水管(18)为橡胶软管。

4.根据权利要求1所述的一种海洋工程水下机器人试验设备，其特征在于：所述加压管(17)由多根内外扣螺纹管连接而成，其中最顶端的螺纹管顶端焊接有供水管连接头。

5.根据权利要求1所述的一种海洋工程水下机器人试验设备，其特征在于：所述穿线管(16)由多根内外扣螺纹管连接而成，其高度大于加压管(17)的高度，穿线管(16)内穿过所有电气元件的电缆导线后通过橡胶塞和胶黏剂密封。

6.根据权利要求1所述的一种海洋工程水下机器人试验设备，其特征在于：所述人工管孔(19)顶端设有法兰盘，法兰盘与盲板法兰通过螺栓连接紧固，法兰盘和盲板法兰之间设有橡胶密封圈。

7.根据权利要求1所述的一种海洋工程水下机器人试验设备，其特征在于：所述计算机(8)包括主机和显示器。

8.根据权利要求1所述的一种海洋工程水下机器人试验设备，其特征在于：所述实验架上固定有安装板，安装板上开有用于安装固定被检修器械的安装孔。

9.根据权利要求1所述的一种海洋工程水下机器人试验设备，其特征在于：所述加压管(17)底端设有控制阀。