[发明专利]一种海洋工程水下机器人试验设备

说明书

本发明属于水下机器人技术领域，具体涉及一种海洋工程水下机器人试验设备，包括加上水箱、水泵、制冷机、潜水泵、配电箱、控制器、计算机、液体温度传感器、水流传感器、液体压力传感器、液位传感器、防水照明灯、防水摄像头和试验水箱；试验水箱顶部设有人工管孔、穿线管和加压管，加压管与水泵连通；试验水箱底部设有冷气盘管，冷气盘管与制冷机连接；潜水泵设置在试验水箱内的右侧，潜水泵的排水管的出水口位于试验水箱的左侧顶部；防水照明灯和防水摄像头安装在试验水箱两侧的安装板和试验水箱的内壁上，液体温度传感器、水流传感器、液体压力传感器和液位传感器安装固定在安装板上。

技术领域：

本发明属于水下机器人技术领域，具体涉及一种海洋工程水下机器人试验设备。

背景技术：

海底水下机器人能够代替人工完成海底勘测和水下设备安装、监测及维修维护等工作。因此，近年来海洋工程水下机器人发展迅速。在研发水下机器人的过程中，需要对水下机器人进行各项性能和参数指标的测试，这就需要在近海设置试验场或实验基地，而对于内陆的水下机器人科研机构或大专院校则无法建造成本较高的近海海底水下机器人试验场，虽然近海的水深只有十几米或几十米，对于科研经费有限的科研机构或大专院校也无法建造用于水下机器人试验的设备。因此，研发一种成本相对较低的近海水下机器人试验设备是十分必要的。

发明内容：

本发明的目的是提供一种成本相对较低的用于海洋工程水下机器人的近海试验设备。通过该试验设备测试水下机器人的在水下作业的性能，获得试验结论和相关试验数据，为研发水下机器人提供试验数据。设备制造成本低，便于操作，可实施性强。

本发明采用的技术方案为：一种海洋工程水下机器人试验设备，所述试验设备包括加水箱、水泵、制冷机、潜水泵、配电箱、控制器、计算机、液体温度传感器、水流传感器、液体压力传感器、液位传感器、防水照明灯、防水摄像头和试验水箱；所述试验水箱顶部设有人工管孔、穿线管和加压管，加压管顶端通过连接头与供水管连接，供水管与水泵连通，水泵与加水箱连通；所述试验水箱底部设有冷气盘管，冷气盘管与制冷机连接，冷气盘管上方焊接有底板，底板上焊接有实验架；所述潜水泵设置在试验水箱内的右侧，潜水泵的左侧设有带有过滤孔的挡板，潜水泵的排水管的出水口位于试验水箱的左侧顶部；所述防水照明灯和防水摄像头安装在试验水箱两侧的安装板和试验水箱的内壁上，所述液体温度传感器、水流传感器、液体压力传感器和液位传感器安装固定在安装板上；所述防水照明灯、水泵、制冷机和潜水泵通过电缆与配电箱连接，或者防水照明灯、水泵、制冷机和潜水泵与配电箱连接后，配电箱通过电缆再与控制器连接；所述防水摄像头、液体温度传感器、水流传感器、液体压力传感器和液位传感器通过导线与计算机，或者防水摄像头液体温度传感器、水流传感器、液体压力传感器和液位传感器通过导线与控制器连接后，控制器再通过导线与计算机连接。

进一步地，所述冷气盘管的末端位于试验水箱外部。

进一步地，所述供水管为橡胶软管。

进一步地，所述加压管由多根内外扣螺纹管连接而成，其中最顶端的螺纹管顶端焊接有高压管连接头。

进一步地，所述穿线管由多根内外扣螺纹管连接而成，其高度大于加压管的高度，穿线管内穿过所有电气元件的电缆导线后通过橡胶塞和胶黏剂密封。

进一步地，所述人工管孔顶端设有法兰盘，法兰盘与盲板法兰通过螺栓连接紧固，法兰盘和盲板法兰之间设有橡胶密封圈。

进一步地，所述计算机包括主机和显示器。

进一步地，所述实验架上固定有安装板，安装板上开有用于安装固定被检修器械的安装孔。

进一步地，所述加压管底端设有控制阀。