[发明专利]一种清洁系统

权利要求书

1.一种清洁系统，其特征在于，包括清洁机器人和处理站；

所述清洁机器人包括机器主体、设置于机器主体底部的垃圾排放口和密封机构，所述密封机构用于封闭所述垃圾排放口；

所述处理站包括控制器、电磁体以及信号引导装置，

其中，所述信号引导装置被配置为引导所述清洁机器人与所述处理站对接，所述控制器被配置为检测所述处理站上的感应信息，并根据感应信息控制电磁体产生磁力吸引所述密封机构，以开启所述垃圾排放口。

2.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述处理站包括坡道，所述控制器包括设置在所述坡道的压力传感器，所述压力传感被配置为检测所述处理站站上的压力信息，并将所述压力信息传输至控制器。

3.根据权利要求2所述的清洁系统，其特征在于，所述压力信息超过第一预设值时，所述控制器控制电磁体产生磁力吸引所述密封机构，以开启所述垃圾排放口，所述坡道设有凹槽，所述压力传感器安装于所述凹槽中。

4.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述处理站设有编码，所述清洁机器人设有用于识别所述编码产生感应信息的对位识别装置。

5.根据权利要求1所述的清洁系统，所述处理站包括底座、吸入管道、垃圾回收装置，所述底座上设置有垃圾接收口，所述吸入管道连通所述垃圾接收口和所述垃圾回收装置。

6.根据权利要求5所述的清洁系统，其特征在于，所述处理站包括第一容纳盒、第二容纳盒、抽吸装置，所述垃圾回收装置设置于第一容纳盒内，所述抽吸装置安装于第二容纳盒内，所述第一容纳盒与所述第二容纳盒气动连通。

7.根据权利要求1至6任一项所述的清洁系统，其特征在于，所述清洁机器人包括电路模块，所述电路模块与电磁体电连接，所述控制器检测到感应信息时，所述控制器控制电路模块产生电流使得所述电磁体产生磁力。

8.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于,所述处理站包括辅助机构，所述信号引导装置包括向周围发射信号的第一信号引导装置和第二信号引导装置，所述清洁机器人通过第一信号引导装置确定所述处理站的位置，所述第二信号引导装置被配置为引导清洁机器人行走，所述第二信号引导装置引导清洁机器人行走时，所述辅助机构推开所述密封机构。

9.根据权利要求8所述的清洁系统，其特征在于，所述密封机构设置有突出于表面的凸起部，所述信号引导装置引导清洁机器人行走时，所述辅助机构与凸起部抵持并推动所述密封机构以打开所述垃圾排放口。

10.根据权利要求8所述的清洁系统，其特征在于，所述清洁机器人包括弹性复位机构，所述弹性复位机构一端固定在机器主体上，另一端与密封机构连接。