[发明专利]一种清洁系统

说明书

本发明提出一种清洁系统，包括清洁机器人和处理站，所述清洁机器人包括机器主体、设置于机器主体底部的垃圾排放口和密封机构，所述密封机构用于封闭所述垃圾排放口，所述处理站包括控制器和电磁体以及信号引导装置，所述信号引导装置被配置为引导所述清洁机器人与所述处理站对接，所述控制器被配置为检测所述处理站上的感应信息，并根据感应信息控制电磁体产生磁力吸引所述密封机构，以开启所述垃圾排放口。通过控制器实时检测处理站上的信息、及时打开清洁机器人的密封机构，从而打开垃圾排放口实现智能排放垃圾，降低对维护站的吸力要求，实现清洁机器人智能排出垃圾，改善了用户体验。

技术领域

本发明涉及扫地机器人领域，尤其涉及一种清洁系统。

背景技术

随着科技进步，其逐渐对人们的生活产生影响，最近几十年以来，机器人备受关注，其中清洁机器人在工业生产、生活服务、环境探测等多个领域都有着广泛的应用，现有的清洁机器人一般的通常会设有灰尘盒，当灰尘盒装满垃圾时，需要用户自己动手将灰尘盒从清洁机器人上拆卸下来，倒出垃圾，这种方式较为普遍，但是这种方式增加用户的劳务负担，不利于用户的生活体验。最新的美国I robot的清洁机器人垃圾排出方式为；设计一个和清洁机器人配合的垃圾排空站，排空站设置有可以抽吸垃圾的风机装置，这种方式避免了用户手动拆灰尘盒倒垃圾，而且美国I robot的扫地机是在底部设置塑胶件对垃圾口进行密封，垃圾口的开启需依靠排空站强大的吸力将塑胶件吸开，对风机的吸力有很高的要求，这无疑会使得排空站的风机制造成本会增加，因此需要对现有的清洁机器人进行改进。

发明内容

本发明至少在一定程度上解决上述技术问题之一，本发明提供了一种清洁系统，降低对维护站的吸力要求，实现清洁机器人智能排出垃圾，改善了用户体验。

本发明提出一种清洁系统，包括清洁机器人和处理站；

所述清洁机器人包括机器主体、设置于机器主体底部的垃圾排放口和密封机构，所述密封机构用于封闭所述垃圾排放口；

所述处理站包括控制器、电磁体以及信号引导装置，

其中，所述信号引导装置被配置为引导所述清洁机器人与所述处理站对接，所述控制器被配置为检测所述处理站上的感应信息，并根据感应信息控制电磁体产生磁力吸引所述密封机构，以开启所述垃圾排放口。

在一些实施例中，所述处理站包括坡道，所述控制器包括设置在所述坡道的压力传感器，所述压力传感被配置为检测所述处理站站上的压力信息，并将所述压力信息传输至控制器。

在一些实施例中，所述压力信息超过第一预设值时，所述控制器控制电磁体产生磁力吸引所述密封机构，以开启所述垃圾排放口，所述坡道设有凹槽，所述压力传感器安装于所述凹槽中。

在一些实施例中，所述处理站设有编码，所述清洁机器人设有用于识别所述编码产生感应信息的对位识别装置。

在一些实施例中，所述处理站包括底座、吸入管道、垃圾回收装置，所述底座上设置有垃圾接收口，所述吸入管道连通垃圾接收口和垃圾回收装置。

在一些实施例中，所述处理站包括第一容纳盒、第二容纳盒、抽吸装置，所述垃圾回收装置设置于第一容纳盒内，所述抽吸装置安装于第二容纳盒内，所述第一容纳盒与所述第二容纳盒气动连通。

在一些实施例中，所述清洁机器人包括电路模块，所述电路模块与电磁体电连接，所述控制器检测到感应信息时，所述控制器控制电路模块产生电流使得所述电磁体产生磁力。

在一些实施例中，所述信号引导装置包括向周围发射信号的第一信号引导装置和第二信号引导装置，所述清洁机器人通过第一信号引导装置确定所述处理站的位置，所述第二信号引导装置被配置为引导清洁机器人行走，所述第二信号引导装置引导清洁机器人行走时，所述辅助机构推开所述密封机构。