[发明专利]一种顶升行走装置在槽型轨中运行的输送车

权利要求书

1.一种顶升行走装置在槽型轨中运行的输送车，其特征是在物流仓储中的输送系统（1）包括槽型轨道（2）和输送车（3），槽型轨道（2）由两根槽型导轨（4）组成，槽型导轨（4）包括承载面（4-1）和两侧导向面（4-2），设槽型导轨的有效宽度为a，槽型导轨（4）的凹面是承载面（4-1），槽型轨道（2）包括横向轨道（2X）、纵向轨道（2Y）和纵横换向接口（2-1），横向轨道（2X）包括两根横向导轨（4X），纵向轨道（2Y）包括两根纵向导轨（4Y），纵横换向接口（2-1）包括承载点（2-1-1），承载点（2-1-1）位于横向导轨（4X）与纵向导轨（4Y）的交汇处，输送车（3）包括车体（3-1）、立柱（3-2）、起重装置（3-3）、吊具（3-4）和行走装置（5），四根立柱（3-2）位于车体（3-1）的四个角部，起重装置（3-3）位于车体（3-1）的顶部，车体（3-1）包括空腔（3-1-1），吊具（3-4）包括抓取装置（3-4-1），吊具（3-4）通过起重装置（3-3）将车体（3-1）下方的物品（6）吊起放置在空腔（3-1-1）内，或通过起重装置（3-3）将空腔（3-1-1）内吊具（3-4）上的物品（6）放置在车体（3-1）下方；四根立柱（3-2）的底部包括行走装置（5），行走装置（5）包括行走轮架（5-1）、行走轮（5-2）、换向顶升装置（5-3）、回转装置（5-4）和水平导向轮装置（5-5），在承载面（4-1）上行走的两行走轮（5-2）安装在行走轮架（5-1）上，设两行走轮（5-2）的中心距为L，通过行走轮（5-2）在横向轨道（2X）上的行走，实现输送车（3）沿X方向行走，通过行走轮（5-2）在纵向轨道（2Y）上的行走，实现输送车（3）沿Y方向行走，水平导向轮装置（5-5）包括导向轮（5-5-1），设导向轮（5-5-1）的直径为D，则a＞D，导向轮（5-5-1）沿着导轨（4）的两侧导向面（4-2）运行，水平导向轮装置（5-5）安装在两行走轮（5-2）的中心线上，换向顶升装置（5-3）和回转装置（5-4）均安装在行走轮架（5-1）上，且换向顶升装置（5-3）位于两行走轮（5-2）的中心，换向顶升装置（5-3）包括支撑点（5-3-1），当行走装置（5）运行至纵横换向接口（2-1）输送车（3）需换向运行时，换向顶升装置（5-3）顶升动作，使支撑点（5-3-1）支撑在承载点（2-1-1）上，此时，整个输送车（3）的重量包括空腔（3-1-1）内的物品（6）含物品（6）内的物品的重量均通过四个支撑点（5-3-1）作用于承载点（2-1-1）上，行走轮（5-2）和水平导向轮（5-5-1）均高于槽型导轨（4），通过回转装置（5-4）使行走装置（5）回转90度，实现行走装置（5）在横向和纵向之间的换向运行。