[发明专利]一种顶升行走装置在槽型轨中运行的输送车

说明书

本发明提出的是一种顶升行走装置在槽型轨中运行的输送车，在物流仓储中的输送系统包括槽型轨道和输送车，纵横换向接口包括承载点，承载点位于横向导轨与纵向导轨的交汇处，输送车包括车体、立柱、起重装置、吊具和行走装置，四根立柱位于车体的四个角部，车体包括空腔，行走装置包括行走轮架、行走轮、换向顶升装置、回转装置和水平导向轮装置。本发明的优点：输送车角部四根立柱的底部设有行走装置，行走装置的两行走轮中间位置设有换向顶升装置，通过换向顶升装置支撑在纵横导轨的交汇处，行走装置在纵横轨道上运行时，不会与存放在轨道面上的物品干涉。

技术领域

本发明涉及的是一种顶升行走装置在槽型轨中运行的输送车，属于物流仓储中的有轨道输送车技术领域。

背景技术

现有物流仓储中的输送车主要通过在行走装置外部设置顶升机构，通过顶升机构使输送车的导向轮和行走轮均脱离轨道，行走装置旋转90度进行换向，而且输送车在空车状态需运行至物品上面或者经过物品时，在行走装置外部的顶升机构会与放置在轨道面上两轨道之间的物品产生干涉，为了避免相互影响，需要留有更大的输送车运行空间，降低了放置物品的有效面积，也降低了仓储空间的利用率。

发明内容

本发明提出的是一种顶升行走装置在槽型轨中运行的输送车，其目的旨在克服现有技术存在的缺陷，其主要优点：输送车角部四根立柱的底部设有行走装置，行走装置的两行走轮中间位置设有换向顶升装置，通过换向顶升装置支撑在纵横导轨的交汇处，行走装置在纵横轨道上运行时，不会与存放在轨道面上的物品干涉，而且行走装置在换向时，行走轮架均向外旋转，不会与空腔内吊具上的物品干涉，可减少物品摆放的距离，提高仓储空间利用率。

本发明的技术解决方案：在物流仓储中的输送系统1包括槽型轨道2和输送车3，槽型轨道2由两根槽型导轨4组成，槽型导轨4包括承载面4-1和两侧导向面4-2，设槽型导轨的有效宽度为a，槽型导轨4的凹面是承载面4-1，槽型轨道2包括横向轨道2X、纵向轨道2Y和纵横换向接口2-1，横向轨道2X包括两根横向导轨4X，纵向轨道2Y包括两根纵向导轨4Y，纵横换向接口2-1包括承载点2-1-1，承载点2-1-1位于横向导轨4X与纵向导轨4Y的交汇处，输送车3包括车体3-1、立柱3-2、起重装置3-3、吊具3-4和行走装置5，四根立柱3-2位于车体3-1的四个角部，起重装置3-3位于车体3-1的顶部，车体3-1包括空腔3-1-1，吊具3-4包括抓取装置3-4-1，吊具3-4通过起重装置3-3将车体3-1下方的物品6吊起放置在空腔3-1-1内，或通过起重装置3-3将空腔3-1-1内吊具3-4上的物品6放置在车体3-1下方；四根立柱3-2的底部包括行走装置5，行走装置5包括行走轮架5-1、行走轮5-2、换向顶升装置5-3、回转装置5-4和水平导向轮装置5-5，在承载面4-1上行走的两行走轮5-2安装在行走轮架5-1上，设两行走轮5-2的中心距为L，通过行走轮5-2在横向轨道2X上的行走，实现输送车3沿X方向行走，通过行走轮5-2在纵向轨道2Y上的行走，实现输送车3沿Y方向行走，水平导向轮装置5-5包括导向轮5-5-1，设导向轮5-5-1的直径为D，则a＞D，导向轮5-5-1沿着导轨4的两侧导向面4-2运行，水平导向轮装置5-5安装在两行走轮5-2的中心线上，换向顶升装置5-3和回转装置5-4均安装在行走轮架5-1上，且换向顶升装置5-3位于两行走轮5-2的中心，换向顶升装置5-3包括支撑点5-3-1，当行走装置5运行至纵横换向接口2-1输送车3需换向运行时，换向顶升装置5-3顶升动作，使支撑点5-3-1支撑在承载点2-1-1上，此时，整个输送车3的重量包括空腔3-1-1内的物品6含物品6内的物品的重量均通过四个支撑点5-3-1作用于承载点2-1-1上，行走轮5-2和水平导向轮5-5-1均高于槽型导轨4，通过回转装置5-4使行走装置5回转90度，实现行走装置5在横向和纵向之间的换向运行。

本发明的优点：输送车角部四根立柱的底部设有行走装置，行走装置的两行走轮中间位置设有换向顶升装置，通过换向顶升装置支撑在纵横导轨的交汇处，行走装置在纵横轨道上运行时，不会与存放在轨道面上的物品干涉。

附图说明