[发明专利]一种液压联动装置驱动的超大型UUV释放与回收AUV装置

权利要求书

1.一种液压联动装置驱动的超大型UUV释放与回收AUV装置，其特征在于：包括电机箱体、液压装置、推动杆、回收装置和外部套筒；所述液压装置安装于所述电机箱体内，其液压杆伸出于所述电机箱体；所述回收装置为一端封闭的框架式筒状结构，其封闭端通过所述推动杆与所述液压装置的液压杆同轴固定连接，另一端为回收/释放口；通过电机箱体内的电机控制液压装置的液压杆伸缩，进一步通过所述推动杆带动所述回收装置沿其轴向位移；

所述回收装置包括尾端推动板、撞击缓冲垫、金属导杆、AUV定位板、环状AUV定位圈、前端套筒定位板、前端弹性橡胶板、无弹性牵引绳、弹性紧箍圈和无弹性联动绳；所述尾端推动板、多个所述AUV定位板和所述前端套筒定位板依次同轴布置，多个所述金属导杆沿周向均布并穿过各所述AUV定位板的外缘处，其一端沿周向固定于所述尾端推动板的内侧面上，另一端沿周向固定于所述前端套筒定位板的内侧环面上；所述尾端推动板为圆形板状结构，其内侧面同轴固定有所述撞击缓冲垫，外侧面与所述推动杆同轴固定；所述AUV定位板和前端套筒定位板均为圆环结构，其圆环内孔壁均同轴安装有所述环状AUV定位圈；所述环状AUV定位圈为弹性材质，其内孔径小于待回收AUV的外径，通过摩擦和弹性变形对待回收AUV进行定位；

若干所述弹性橡胶板的一端沿周向均布并垂直固定于所述前端套筒定位板的外侧环面上，通过若干条所述弹性紧箍圈沿轴向将其固定为筒状结构；所述无弹性牵引绳的一端与所述弹性橡胶板的另一端固定，其另一端依次同轴穿过所述前端套筒定位板的环面、多个所述AUV定位板的环面和所述尾端推动板固定于所述电机箱体上，若干所述无弹性牵引绳位于同一周面上成绷紧状态，所述无弹性牵引绳与所述弹性橡胶板的数量相同；与所述无弹性牵引绳数量相同的无弹性联动绳设置于所述电机箱体和尾端推动板之间，位于同一周面上，其一端固定于所述无弹性牵引绳上，另一端沿径向固定于所述推动杆的周面上；随着所述液压杆控制所述推动杆的轴向位移，若干无弹性联动绳的另一端随推动杆轴向位移，其一端向中心处收拢或向外扩散，同时牵动所述无弹性牵引绳的轴向位移，进一步牵动所述弹性橡胶板的另一端实现所述回收/释放口的收拢或外扩状态；

所述外部套筒同轴套装于所述回收装置的外围，其一端同轴固定于所述前端套筒定位板的内环面，另一端同轴固定于所述尾端推动板的内侧面；通过所述外部套筒将整个释放与回收AUV装置固定于超大型UUV上。

2.根据权利要求1所述液压联动装置驱动的超大型UUV释放与回收AUV装置，其特征在于：所述尾端推动板、多个所述AUV定位板和所述前端套筒定位板之间为等间距布置。

3.根据权利要求1所述液压联动装置驱动的超大型UUV释放与回收AUV装置，其特征在于：每个所述AUV定位板的两侧均同轴安装有导杆定位套，通过所述导杆定位套将所述AUV定位板限位于所述金属导杆上。

4.根据权利要求1所述液压联动装置驱动的超大型UUV释放与回收AUV装置，其特征在于：所述无弹性牵引绳平行于所述回收装置的轴向。

5.根据权利要求1所述液压联动装置驱动的超大型UUV释放与回收AUV装置，其特征在于：所述弹性橡胶板的一端沿周向均布并穿过所述前端套筒定位板环面，与所述金属导杆的另一端固定，所述弹性橡胶板的数量与所述金属导杆的数量相同。

6.根据权利要求1所述液压联动装置驱动的超大型UUV释放与回收AUV装置，其特征在于：所述无弹性联动绳的一端通过联动锁紧装置固定于所述无弹性牵引绳上；所述联动锁紧装置为两端开口的管状结构，在其周面上开有一T型缺口；T型的上端缺口垂直于联动锁紧装置的轴向，其下端缺口平行于联动锁紧装置的轴向，且缺口一端朝向于所述电机箱体；当所述液压杆推动所述推动杆时，所述无弹性联动绳固定于所述无弹性牵引绳上的一端向中心收拢，同时卡于所述T型缺口处实现定位。

7.根据权利要求1所述液压联动装置驱动的超大型UUV释放与回收AUV装置，其特征在于：所述推动杆外围同轴套装有两段推动杆轴套，将所述无弹性联动绳夹于之间，用于若干所述无弹性联动绳固定于所述推动杆一端的定位。