[发明专利]一种液压联动装置驱动的超大型UUV释放与回收AUV装置

说明书

本发明一种液压联动装置驱动的超大型UUV释放与回收AUV装置，属于水下航行器技术领域；包括电机箱体、液压装置、推动杆、回收装置和外部套筒；所述液压装置安装于所述电机箱体内，其液压杆伸出于所述电机箱体接；所述回收装置为一端封闭的框架式筒状结构，其封闭端通过所述推动杆与所述液压装置的液压杆同轴固定连接，另一端为回收/释放口；所述外部套筒同轴套装与所述回收装置的外围，用于将整个释放与回收AUV装置固定于超大型UUV上。本发明将释放与回收AUV所需的所有装置包括驱动装置集成为一个小型管状模块，结构紧凑，既可回收到大型UUV内部，也可挂载在水下平台外部，成为外置载荷。

技术领域

本发明属于水下航行器技术领域，具体涉及一种液压联动装置驱动的超大型UUV释放与回收AUV装置。

背景技术

随着海洋资源开发和海防战略形势的变化，无人长时水下作业成为了一大热门技术,各国加紧了对大型水下无人系统的研制工作及其相关技术的研究。

大型水下无人系统是装备传感器、武器和其它载荷，可以遥控、半自主或自主作战的大型水下无人综合作战平台。较中小型无人系统具有航程远、工作时间长、对有人平台依赖性低、受海洋环境影响小、可靠性高、自主作战能力强和效费比高等优势；特别是其采用开放式架构和模块化设计，可以实现载荷和任务重构，替代有人平台执行大部分ISR任务，并分担反潜战和打击作战任务。美海军目前不断加速大型水下无人系统的研发部署进程，提出的“超大型无人潜航器”XLUUV项目就是一种具备模块化载荷舱、用于执行长航时、避免人员伤亡的高风险任务的大型水下无人系统。基于此，以XLUUV为水下回收平台设计AUV释放与回收的装置，使其可携带小型AUV，可释放AUV进入复杂水域执行任务，提升作战效能；在水下回收AUV，补充能源后重复使用，大幅提升效费比。

目前，超大型无人潜航器对AUV的释放与回收技术还处于起步阶段，关于此方面的资料较少。例如专利CN107697247A提出了一种水下释放及回收的AUV的装置，但是其构成喇叭口形结构受机械结构限制无法形成严密的笼状结构，并且另需空间安装驱动装置；专利CN108569385A提出了一种AUV水下回收锁紧机构，但是其回收机构前端的喇叭口形结构无法关闭是其主要弊端。本发明以波音公司的“回波旅行者”Echo Voyager超大型无人潜航器为模板，提出了一种超大型无人潜航器释放与回收AUV的装置，实现水下释放与回收AUV，不仅在军事领域，更可在海洋科学等领域发挥巨大作用，更可靠、高效的完成各类水下作业任务。

发明内容

要解决的技术问题：

为了避免现有技术的不足之处，本发明提出一种液压联动装置驱动的超大型UUV释放与回收AUV装置，通过弹性橡胶板和无弹性牵引绳的配合，能够在有航速条件下对中、小型回转型AUV进行释放与回收操作，结构简单、紧凑，动作可靠，是释放与回收中、小型回转型AUV的一种可行方法。

本发明的技术方案是：一种液压联动装置驱动的超大型UUV释放与回收AUV装置，其特征在于：包括电机箱体、液压装置、推动杆、回收装置和外部套筒；所述液压装置安装于所述电机箱体内，其液压杆伸出于所述电机箱体；所述回收装置为一端封闭的框架式筒状结构，其封闭端通过所述推动杆与所述液压装置的液压杆同轴固定连接，另一端为回收/释放口；通过电机箱体内的电机控制液压装置的液压杆伸缩，进一步通过所述推动杆带动所述回收装置沿其轴向位移；