[发明专利]紧急牵引下有轨电车制动力的控制方法及补充计算方法

权利要求书

1.一种紧急牵引下有轨电车制动力的控制方法，其特征在于，该控制方法的步骤为，

S1、当有轨电车处于紧急牵引模式下，司机通过硬线向牵引系统及液压制动系统发出制动信号；

S2、牵引系统根据预设电制动力值施加电制动力，并通过硬线将牵引系统中各牵引单元电制动的故障状态传输至液压制动系统；

S3、液压制动系统根据牵引系统中各牵引单元电制动的故障状态计算出液压制动系统所需补充的液压制动力；

S4、液压制动系统补充施加液压制动力，对有轨电车进行制动操作；

所述步骤S3中的计算步骤为，

S31、液压制动系统根据每个车厢的质量计算出与车厢数量相等的若干个有轨电车的整车质量，并根据有轨电车的整车质量计算出若干个有轨电车整车所需的制动力，同时液压制动系统接收牵引系统发出的各牵引单元电制动的故障状态信号；根据每个车厢的质量计算有轨电车整车的质量M_xz，其计算公式为：其中，M_x为第x节车厢的质量，M_xAW0为第x节车厢空载时的质量，M_xAW3为第x节车厢超载时的质量，M_AW0为有轨电车空载时的整车质量，M_AW3为有轨电车超载时的整车质量；M_x通过第x节车厢的载重传感器获得；

S32、根据若干个有轨电车整车所需的制动力以及有轨电车整车的电制动力计算出若干个对有轨电车整车所补充的液压制动力；

S33、根据上述若干个补充的液压制动力计算出每个车厢所需的液压制动力。

2.根据权利要求1所述的紧急牵引下有轨电车制动力的控制方法，其特征在于，在所述的步骤S2中预设电制动力值小于在有轨电车空载时满级位所施加的电制动力值。

3.根据权利要求2所述的紧急牵引下有轨电车制动力的控制方法，其特征在于，在所述的牵引系统中的每个牵引单元中的预设电制动力值相同且固定为设定值。

4.根据权利要求3所述的紧急牵引下有轨电车制动力的控制方法，其特征在于，当多个牵引单元故障无法实现电制动时，通过液压制动系统的液压制动进行制动力的补充。

5.一种权利要求1所述的紧急牵引下有轨电车制动力的控制方法的补充计算方法，其特征在于，

根据上述有轨电车整车质量计算整车所需的制动力F_xz，其计算公式为：

F_xz＝M_xz×A；

其中，A为有轨电车整车减速度；

根据上述有轨电车整车所需的制动力F_xz计算整车所需的补充制动力F_xb，其计算公式为：

F_xb＝F_xz-F_D；

其中，F_D为有轨电车整车的电制动力；

根据上述有轨电车整车所需的制动力计算每个液压制动单元所需补充的液压制动力F_x，其计算公式为：

其中，n为有轨电车液压制动单元的总数。

6.根据权利要求5所述的紧急牵引下有轨电车制动力的控制方法的补充计算方法，其特征在于，所述的有轨电车整车的电制动力根据牵引系统正常工作的牵引单元进行计算，其计算公式为：

F_D＝mF_xD；

其中，m为正常工作的牵引单元的总数，F_xD为单个牵引单元的电制动力；F_xD为预先设置的固定值。