[发明专利]紧急牵引下有轨电车制动力的控制方法及补充计算方法

说明书

本发明涉及一种紧急牵引下有轨电车制动力的控制方法及补充计算方法，S1、当处于紧急牵引模式下，司机通过硬线向牵引系统及液压制动系统发出制动信号；S2、牵引系统根据预设电制动力值施加电制动力，并通过硬线将各牵引单元电制动的故障状态传输至液压制动系统；S3、液压制动系统根据各牵引单元电制动的故障状态计算出液压制动系统所需补充的液压制动力；S4、液压制动系统补充施加液压制动力，对有轨电车进行制动操作。在紧急牵引模式下充分利用电制动，并进行液压制动的补充，紧急牵引时按照此方法施加的制动力与网络正常时整车制动力相差3％以上可能性为0，相差2％的可能性是1.639％，该控制系统在紧急牵引模式下运行可靠。

技术领域

本发明涉及有轨电车制动力控制技术领域，尤其是涉及一种紧急牵引下有轨电车制动力的控制方法及补充计算方法。

背景技术

在有轨电车处于紧急牵引模式下，司机通过司控器手柄控制有轨电车牵引和液压制动系统，在制动工况下，牵引系统无法获取整车重量，且牵引系统与液压制动系统无法有效配合，因此牵引系统不施加电制动力，而由液压制动系统施加液压制动力。

但是，液压制动系统由于自身制动能力不能满足有轨电车正常运营要求，所以一旦进入紧急牵引模式，有轨电车须立即限速，限速值通常不会高于20km/h，影响线路后续班次，降低列车可靠性，因此有轨电车须退出运营；同时，液压制动系统无法获取整车重量，因此从安全角度考虑，通常整车重量会取一固定值为AW2或者AW3(空载AW0、定员AW2(6人/m²)、超载AW3(9人/m²)，由于实际整车重量和液压制动系统默认整车重量AW2或者AW3值存在偏差，当有轨电车制动满级位时，减速度为1.1m/s²，有轨电车打滑风险加大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种电制动与液压制动相互配合且不会出现打滑风险的紧急牵引下有轨电车制动力的控制方法及补充计算方法。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种紧急牵引下有轨电车制动力的控制方法，该控制方法的步骤为，

S1、当有轨电车处于紧急牵引模式下，司机通过硬线向牵引系统及液压制动系统发出制动信号；

S2、牵引系统根据预设电制动力值施加电制动力，并通过硬线将牵引系统中各牵引单元电制动的故障状态传输至液压制动系统；

S3、液压制动系统根据牵引系统中各牵引单元电制动的故障状态计算出液压制动系统所需补充的液压制动力；

S4、液压制动系统补充施加液压制动力，对有轨电车进行制动操作。

进一步具体的，所述步骤S3中的计算步骤为，

S31、液压制动系统根据每个车厢的质量计算出与车厢数量相等的若干个有轨电车的整车质量，并根据有轨电车的整车质量计算出若干个有轨电车整车所需的制动力，同时液压制动系统接收牵引系统发出的各牵引单元电制动的故障状态信号；

S32、根据若干个有轨电车整车所需的制动力以及有轨电车整车的电制动力计算出若干个对有轨电车整车所补充的液压制动力；

S33、根据上述若干个补充的液压制动力计算出每个车厢所需的液压制动力。

进一步具体的，在所述的步骤S2中预设电制动力值小于在有轨电车空载时满级位所施加的电制动力值。

进一步具体的，在所述的牵引系统中的每个牵引单元中的预设电制动力值相同且固定为设定值。

进一步具体的，当多个牵引单元故障无法实现电制动时，通过液压制动系统的液压制动进行制动力的补充。

一种紧急牵引下有轨电车制动力补充计算方法，其特征在于，根据每个车厢的质量计算有轨电车整车的质量M_xz，其计算公式为：