[发明专利]多轴离合器自动对接结构和方法

权利要求书

1.多轴离合器自动对接结构，包括多于一个的对接离合器（1），第一传动轴（2）和第二传动轴（3），所述对接离合器（1）用于连接第一传动轴（2）和第二传动轴（3），其特征在于还包括第一传动轴排座（4）和第二传动轴排座（5），所述多个第一传动轴（2）均排列安装在第一传动轴排座（4）上，所述多个第二传动轴（3）均排列安装在第二传动轴排座（5）上，所述第一传动轴排座（4）和第二传动轴排座（5）之间可以相互靠近，实现多个第一传动轴（2）与多个第二传动轴（3）上的对接离合器（1）相互对接。

2.根据权利要求1所述的多轴离合器自动对接结构，其特征在于所述对接离合器（1）还设有第一对接块（11）和第二对接块（12），所述第一对接块（11）安装于第一传动轴（2）的端部，所述第二对接块（12）安装于第二传动轴（3）的端部，所述第一对接块（11）和第二对接块（12）可以相互对接和分开。

3.根据权利要求2所述的多轴离合器自动对接结构，其特征在于多个第一传动轴（2）安装在第一传动轴排座（4）上的排列位置，与多个第二传动轴（3）安装在第二传动轴排座（5）上的排列位置相同，所述第一传动轴排座（4）和第二传动轴排座（5）之间相互靠近时，所有第一传动轴（2）上的第一对接块（11）与所有第二传动轴（3）上的第二对接块（12）可同时相互对接。

4.根据权利要求3所述的多轴离合器自动对接结构，其特征在于所述第一传动轴排座（4）静止，所述第二传动轴排座（5）上还设有移动机构（51），所述移动机构（51）可以带动第二传动轴排座（5）靠近和远离第一传动轴排座（4）。

5.根据权利要求4所述的多轴离合器自动对接结构，其特征在于所述移动机构（51）还设有传动蜗杆（511），动力源（512）和滑轨（513），所述蜗杆（511）安装于第二传动轴排座（5）上，所述动力源（512）可以推出或者拉入蜗杆（511），从而实现带动第二传动轴排座（5）靠近和远离第一传动轴排座（4）。

6.根据权利要求5所述的多轴离合器自动对接结构，其特征在于所述第一传动轴排座（4）和第二传动轴排座（5）之间相互靠近时所有第二传动轴（3）带动第二对接块（12）转动，第一传动轴（2）与第一对接块（11）静止，第二对接块（12）的转动可以实现与第一对接块（11）的旋转搭接。

7.根据权利要求6所述的多轴离合器自动对接结构，其特征在于所述第二传动轴排座（5）具有第一移动段和第二移动段，当第二传动轴排座（5）移动到第一移动段时第二传动轴排座（5）低速移动，第二对接块（12）转动实现与第一对接块（11）的旋转搭接，当第二传动轴排座（5）移动到第二移动段时，第二传动轴排座（5）加速移动，实现第一传动轴（2）与第二传动轴（3）的对接。

8.根据权利要求5所述的多轴离合器自动对接结构，其特征在于所述第一传动轴排座（4）和第二传动轴排座（5）之间相互靠近时所有第一传动轴（2）带动第一对接块（11）转动，第二传动轴（3）与第二对接块（12）静止，第一对接块（11）的转动可以实现与第二对接块（12）的旋转搭接。

9.根据权利要求8所述的多轴离合器自动对接结构，其特征在于所述第一传动轴排座（4）具有第一移动段和第二移动段，当第一传动轴排座（4）移动到第一移动段时第一传动轴排座（4）低速移动，第一对接块（11）转动实现与第二对接块（12）的旋转搭接，当第一传动轴排座（4）移动到第二移动段时，第一传动轴排座（4）加速移动，实现第一传动轴（2）与第二传动轴（3）的对接。

10.根据权利要求1至9之一所述的多轴离合器自动对接结构的多轴离合器自动对接方法，其特征在于其包含对接离合器，第一传动轴和第二传动轴，第一传动轴排座和第二传动轴排座，所述第一传动轴均排列安装在第一传动轴排座上，所述第二传动轴均排列安装在第二传动轴排座上，所述第一传动轴排座与第二传动轴排座可以相互靠近，带动第一传动轴与第二传动轴同时旋转搭接并对接，从而实现多个第一传动轴与多个第二传动轴的传动连接。