[发明专利]多轴离合器自动对接结构和方法

说明书

目前现有的多轴离合器对接方式为手动对接，手动对接的方式固然稳定可靠，但是其给自动化设备的设计和运行带来决定性局限。电磁对接方式固然在一定程度上推动设备自动化程度的实施，但致命性因素层出不穷，导致其稳定性与可靠性大大降低。因此，开发一种多轴离合器自动对接结构成为了必然趋势。

技术领域

本发明涉及多轴离合器自动对接技术领域，具体涉及一种多轴离合器自动对接结构和方法。

背景技术

目前现有的多轴离合器对接方式为手动对接，少数采用电磁自动对接的方式。手动对接方式顾名思义所有离合器的对接工作均由人工完成，但因为操作必须中断设备运行来实现，因此对设备自动化的实现带来一定的局限性。电磁对接方式可自动实现多轴离合器自动对接，但因技术不成熟甚至信号的稳定性差、差动大等影响因数，如离合器所在的轴转述突然降低，导致电磁型号薄弱、搭接功能紊乱，通电电流不稳定，使得搭接出现故障性障碍等等，如此使得该项技术的进步停滞不前。手动对接的方式固然稳定可靠，但是其给自动化设备的设计和运行带来决定性局限。电磁对接方式固然在一定程度上推动设备自动化程度的实施，但致命性因素层出不穷，导致其稳定性与可靠性大大降低。因此，开发一种多轴离合器自动对接结构称为了必然趋势。

发明内容

本发明实施例提供一种多轴离合器自动对接结构和方法，能够实现多个传动轴通过离合器实现同时自动对接。

一方面，多轴离合器自动对接结构，包括多于一个的对接离合器（1），第一传动轴（2）和第二传动轴（3），所述对接离合器（1）用于连接第一传动轴（2）和第二传动轴（3），其特征在于还包括第一传动轴排座（4）和第二传动轴排座（5），所述多个第一传动轴（2）均排列安装在第一传动轴排座（4）上，所述多个第二传动轴（3）均排列安装在第二传动轴排座（5）上，所述第一传动轴排座（4）和第二传动轴排座（5）之间可以相互靠近，实现多个第一传动轴（2）与多个第二传动轴（3）上的对接离合器（1）相互对接。

根据本发明实施例的一个方面，所述对接离合器（1）还设有第一对接块（11）和第二对接块（12），所述第一对接块（11）安装于第一传动轴（2）的端部，所述第二对接块（12）安装于第二传动轴（3）的端部，所述第一对接块（11）和第二对接块（12）可以相互对接和分开。

根据本发明实施例的一个方面，多个第一传动轴（2）安装在第一传动轴排座（4）上的排列位置，与多个第二传动轴（3）安装在第二传动轴排座（5）上的排列位置相同，所述第一传动轴排座（4）和第二传动轴排座（5）之间相互靠近时，所有第一传动轴（2）上的第一对接块（11）与所有第二传动轴（3）上的第二对接块（12）可同时相互对接。

根据本发明实施例的一个方面，所述第一传动轴排座（4）静止，所述第二传动轴排座（5）上还设有移动机构（51），所述移动机构（51）可以带动第二传动轴排座（5）靠近和远离第一传动轴排座（4）。

根据本发明实施例的一个方面，所述移动机构（51）还设有传动蜗杆（511），动力源（512）和滑轨（513），所述蜗杆（511）安装于第二传动轴排座（5）上，所述动力源（512）可以推出或者拉入蜗杆（511），从而实现带动第二传动轴排座（5）靠近和远离第一传动轴排座（4）。

根据本发明实施例的一个方面，所述第一传动轴排座（4）和第二传动轴排座（5）之间相互靠近时所有第二传动轴（3）带动第二对接块（12）转动，第一传动轴（2）与第一对接块（11）静止，第二对接块（12）的转动可以实现与第一对接块（11）的旋转搭接。

根据本发明实施例的一个方面，所述第二传动轴排座（5）具有第一移动段和第二移动段，当第二传动轴排座（5）移动到第一移动段时第二传动轴排座（5）低速移动，第二对接块（12）转动实现与第一对接块（11）的旋转搭接，当第二传动轴排座（5）移动到第二移动段时，第二传动轴排座（5）加速移动，实现第一传动轴（2）与第二传动轴（3）的对接。