[发明专利]一种基于压缩雪成块收集装置的扫雪机器人

权利要求书

1.本发明公开了一种基于压缩雪成块收集装置的扫雪机器人，主要由扫雪机器人车身总成（1）、可折叠式清雪总成（11）、压缩雪成块总成（39）、扫雪机器人车底盘总成（40）、前置集雪总成（55）、输送雪块总成(68)、扫雪机器人车罩总成（85）构成；所述集雪压块仓（20）容量为70cm X 20cm X 20cm大小的空间，所述推块端推杆电机（21）安装在冲块端推杆电机固定板（26）内侧且位于集雪压块仓（20）左前侧；所述压雪端气缸（37）固定在压雪端气缸固定板（38）上面且一端安装有推雪板（10）可实现压缩雪的功能；所述推雪板运行轨道（9）铺设在集雪压块仓（20）内侧且结合推雪板（10）实现限位滑动压雪；所述隔板间隙清雪推杆电机（35）固定在压雪端竖直挡板（36）内侧且一端安装有隔板间隙清雪板（8）用于除去隔板间隙内部的积雪；所述隔板间隙仓缝口（19）开在集雪压块仓（20）的左侧；所述输块内侧门（84）和输块外侧门（83）开在集雪压块仓（20）左后侧且配合扫雪机器人车身前门（82）实现限位雪块出仓作用；所述推块端气缸（30）固定在推块端气缸固定板（33）上面且一端安装有推块板（29）；所述推块板运行轨道（31）铺设在收块临时板（28）上；所述推块板（29）运行在推块板运行轨道（31）上面且可穿过扫雪机器人侧面排块出口（81）实现雪块从临时仓排送到箱体外并自动整齐地码放路边；所述块限位板（32）在收块临时板（28）的侧面用于限位雪块运动范围；所述收块临时板（28）四角开口方便机械爪抓取且后部设置有推块端竖直挡板（34）；所述扫雪机器人在未展开状态下，扫雪机器人前车身（2）容量为90cm X 100cm X100cm大小的空间；所述当扫雪机器人展开后扫雪机器人前车身（2）和扫雪机器人后车身（4）折叠后容量为140cm X 100cm X 100cm大小的空间；所述扫雪机器人前车身（2）和扫雪机器人后车身（4）之间通过扫雪机器人滑动轨道内侧（3）和扫雪机器人滑动轨道外侧（5）滑动配合。

2.根据权利要求1所述的一种基于压缩雪成块收集装置的扫雪机器人其特征在于：

所述弹性式雪铲（57）和前置集雪罩（56）之间通过销轴（62）轴孔连接；所述销轴（62）上面套有弹簧（61）且分布在前置集雪罩（56）内侧若干个；所述升降集雪装置推杆电机（48）结合铰接式固定杆A（47）和铰接式固定杆B（65）可实现不工作时升起前置集雪罩（56）脱离地面；所述弹性式雪铲（57）可拆离前置集雪总成（55）且损坏时可随时更换,有效降低了前置集雪总成（55）使用成本；所述输送雪块总成（68）由前后输运滚轴丝杠A（69）、左右输运滚轴丝杠（72）和前后输运滚轴丝杠B（79）组合而成且左右输运滚轴丝杠（72）安装在前后输运滚轴丝杠A（69）和前后输运滚轴丝杠B（79）的丝杠螺母座（73）上；所述升降机械爪推杆电机（74）安装在左右输运滚轴丝杠（72）的杠螺母座（73）下面；所述机械爪固定台（75）安装在升降机械爪推杆电机（74）下端且上面均匀分布四个机械爪（78）；所述机械爪转动电机（77）安装在机械爪（78）侧面且位于机械爪固定台（75）下面；所述机械爪同步横杠（76）固定在一排机械爪（78）之间；所述折叠式推拉架（14）具有折叠性及不工作状态下可配合移动轮（16）在上限位掐扣（17）和下限位掐扣（18）限位范围内滑动收缩；所述后置清雪转动电机（15）下端安装在扫雪刷尾座（12）上且上端安装有折叠式推拉架（14）；所述移动滑块导轨（51）和保持杆限位移动滑块（52）配合使用且用于限位推拉杆保持架（54）及不工作时候收缩固定；所述移动轮限位导轨（53）用于限位移动轮（16）运行轨迹；所述前后车身推拉行程板（6）和折叠式推拉架推杆电机（7）连接用于收缩可折叠式清雪总成（11）及有效延长了扫雪刷（13）使用寿命。