[发明专利]一种基于压缩雪成块收集装置的扫雪机器人

说明书

本发明涉及一种基于压缩雪成块收集装置的扫雪机器人，主要由扫雪机器人车身总成、可折叠式清雪总成、压缩雪成块总成、输送雪块总成、前置集雪总成构成；所述压缩雪成块总成结合输送雪块总成可将收集的雪压缩成雪块后送到扫雪机器人车厢内或排送到箱体外并自动整齐地码放路边；所述扫雪机器人后车身是对扫雪机器人前车身在收集雪块容量空间大小不足动态的补充；所述两个折叠式推拉架中间设置有推拉杆保持架且配合移动轮在上限位掐扣和下限位掐扣限位范围内滚动可回缩可折叠式清雪总成固定在保持杆限位移动滑块上，有效保护了扫雪刷的使用寿命；所述弹性式雪铲配合销轴套弹簧具有一定的收缩性能可针对各种崎岖路面进行铲雪。

技术领域

本发明涉及智能扫雪机器人技术领域，特别涉及一种基于压缩雪成块收集装置的扫雪机器人。

背景技术

目前我国北方地区冬季下雪频繁，日常零下二十几度，寒冷彻骨且积雪严重，道路积雪不仅会造成人员易滑倒摔伤而且会导致大量的交通堵塞现象。现阶段我国的扫雪方式有人工扫雪和机械扫雪：人工扫雪既费时又费力，而且还会造成冻伤、摔伤的风险；机械扫雪设备笨重，尾气还会污染环境。

采用扫雪机器人扫雪方式节省了大量的劳动力，提高了清雪的效率，解决了存在的各种交通隐患。

现有的机械扫雪多采用抛雪方式将收集的积雪抛到路的一侧，在寒风的恶劣天气中表现出扫雪不干净，需要二次扫雪的现象。除此之外单位容量的车厢集雪量少和同时也不能把冬季的雪充分利用起来等等缺点。

针对这些问题，本文设计的扫雪机器人以把道路积雪彻底清扫干净、增加单位容量车厢的集雪量和能把冬季的雪充分利用起来为目的，采用将清扫的雪收集到扫雪机器人集雪压块仓，然后将它们压成雪块，雪块会暂存车厢里或者从车厢侧面排出箱体外并自动整齐地码放路边，干净利落。此外，收集的雪块很容易运输和堆叠起来并加以储藏，以便夏季时充当“冷却剂”，也可以将收集到车厢内的雪块用于建造冰雪屋和冬季主题公园等。

发明内容

为了解决上述存在的问题，本发明提出一种自动化程度高，适用于极端恶劣条件，一种基于压缩雪成块收集装置的扫雪机器人。

本发明是通过以下技术方案实现：

本发明公开了一种基于压缩雪成块收集装置的扫雪机器人，主要由扫雪机器人车身总成（1）、可折叠式清雪总成（11）、压缩雪成块总成（39）、扫雪机器人车底盘总成（40）、前置集雪总成（55）、输送雪块总成(68)、扫雪机器人车罩总成（85）构成；

所述前置集雪总成（55）由软管集雪通道仓（27）、前置集雪罩（56）、弹性式雪铲（57）、旋切盘转动电机（25）、LED灯（24）、铰接式固定杆A（47）、升降集雪装置推杆电机（48）、铰接式固定杆B（65）、旋切盘（22）、旋切轴（23）、鼓风机（59）、鼓风机扇叶（60）、弹簧（61）、销轴（62）、旋切轴圆柱滚子轴承A（63）、旋切轴圆柱滚子轴承B（58）组成。

所述压缩雪成块总成（39）由隔板间隙清雪板（8）、推雪板运行轨道（9）、推雪板（10）、隔板间隙仓缝口（19）、集雪压块仓（20）、推块端推杆电机（21）、冲块端推杆电机固定板（26）、收块临时板（28）、推块板（29）、推块端气缸（30）、推块板运行轨道（31）、块限位板（32）、推块端气缸固定板（33）、推块端竖直挡板（34）、隔板间隙清雪推杆电机（35）、压雪端竖直挡板（36）、压雪端气缸（37）、压雪端气缸固定板（38）、扫雪机器人侧面排块出口（81）、扫雪机器人车身前门（82）、输块外侧门（83）、输块内侧门（84）组成。